国产智能卡车加速驶来(2)

　　王瑞算了一笔账：一辆全天候运转的自动驾驶货车，如果做到车上减员，大概每天可以节约三班（3个8小时工作时间）的人力，每年帮助物流公司节省50万-60万的人力成本。“对商用车市场而言，智能化是必然趋势。”王瑞说。

　　金澄认为，港区用上智能集卡，一方面能减少司机和降低疲劳驾驶带来的安全风险，另一方面由于智能集卡具有精准定位、无缝衔接等功能，可以提高集卡在码头和堆场间运转的效率，实现降本增效。

　　“自动驾驶的原理简单讲，就是依靠各种传感器如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等进行环境感知，对车辆周围环境进行精准识别，再依靠规划控制算法，选择合适的路径并控制车辆在合适的速度及方向下行驶。”张天雷说。

　　在这个过程中，如果说摄像头、雷达是车辆的“眼睛”，那么算法就是车辆的“大脑”。如何让“大脑”更聪明，更好帮助车辆规划路线、规避障碍？主线科技建立了全国最大的自动驾驶集群，每天上百辆卡车在路上行驶。“我们会采集真实车辆运营数据，帮助计算模型更新和车辆系统升级。”张天雷说。

　　中国重汽已有60多年历史，但在智能卡车领域仍是“初学者”，目前正加紧研发，争取“弯道超车”。“智能卡车包含了超级计算机、现代传感、信息融合、网络通讯、人工智能等尖端技术，产品技术难度大、准入门槛高。”张虎坦言，“集团不仅组建了300人以上的智能网联研发团队，还与国内各高校、国外一流技术咨询公司开展深度合作，共同攻克智能驾驶的关键核心技术。”

　　友道智途依托数据积累和运营经验，结合上汽技术实力和产业链资源，编队技术做到行业领先。友道智途L4级智能重卡利用车对车通信技术，将单车智能与车队行驶技术相结合，能实现1秒时距的队列自动行驶，在车速60km/h情况下，编队中车与车最小间距仅为16.6米，并且车队可以实现动态编组、保持、解组等。王瑞说，编队技术能有效提升东海大桥通行能力，如果大批量应用自动驾驶车辆，预计大桥的通行能力将提升1.5倍，同时从空气动力学角度看，车间距缩小，还可以减少能耗，保护环境。

　　确保车辆运行安全

　　上路行驶，安全永远是第一位。为了保证智能卡车在行驶中万无一失，中国企业拿出了什么样的解决方案？

　　“中国重汽智能卡车通过大算力智能驾驶计算平台时刻探测行驶区域、及时作出反应。”张虎说，“产品基于800万像素的高清摄像头、128线扫描密度的激光雷达和毫秒级的响应速度，实时控制车辆运行姿态，大大提高了车辆的安全性。”

　　主线科技在定位精准度上持续发力。张天雷介绍，主线科技智能卡车在某些特定环境下定位可精确到2厘米左右，确保自动驾驶车辆运行安全。

　　友道智途完成了“网络和数据安全+功能安全+质量安全”的全业务链安全体系建设。王瑞说，友道智途引入整车功能安全体系和设计理念，建立全流程的数据驱动基础平台及算法，通过大数据仿真及在线测试，提升针对不同场景的适应能力，使车辆遇到极端情况也能从容应对。

　　让智能卡车畅行无阻，还需要港口、高速公路等配套设施的完善。金澄介绍，宁波舟山港努力为自动驾驶创造安全、有序、低碳的通行环境。一方面以多融合感知、5G通信网络、边缘计算等先进技术为基础，构建“云、边、端”三体协同的港区车路协同系统；另一方面研发出智能调度系统、设备管理系统、外集卡作业智能引导系统等一系列信息系统。