十年一箭“问天”苍穹(2)

　　航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：以什么形式转位？用什么执行机构转位？转位的功能怎么分解？时序怎么匹配？地面怎么验证？验证的环节是否覆盖？每个覆盖的环节所能够返回来？回答我的技术指标是怎么进行的一个匹配？这些都是我们需要回答的问题，两年都没睡好觉。

　　任务级实验、功能级实验、测试的验证、模飞测试等等，2年的时间里，设计师团队通过模拟仿真做了成千上万次的试验，终于找到了最稳定可靠的飞行姿态。

　　航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：我们发现基于重力梯度稳定的这么一个转位姿态，是对于转移过程中的姿态漂移是最小的，就是说转位之前我先把舱给立起来，变成细长的一个一字形的组合体，比如这根笔我这么拿着，它其实是特别容易进行滚动和滚转的，但是我如果把它拎着，它自己就会因为我的重心的一个形式，重力梯度稳定，它自己就是一个基本上准稳定的组合体。

　　2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

　　航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：通过天舟二号转位过程中，我们已经对基本的构型和姿态进行了先期的验证，那么我们之前所设计的方案是合理的，因此我们后续的（问天）实验舱的转位也会沿用此姿态的方案。

　　设计师团队：做好空间站是航天人的担当

　　攻克了转位难题，这只是问天实验舱研制过程中的冰山一角，2014年6月至2020年12月问天实验舱初样研制阶段的总结文件，就有近700页、60多万字。

　　航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：光是问天实验舱的交会对接和两舱一字形构造的一个任务，我们的故障模式对策就有将近4000条，并且在故障出现的第一瞬间，我们能够准确定位、准确识别，并且能够及时地处置。

　　不同于其他型号的航天器，往往几年的研制周期过后就能看到成果，空间站的研制用了十年。在这十年里，空间站的设计师团队没有庆功的机会，有的只是甘坐冷板凳的坚持。

　　航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：一直是到去年4月29日核心舱发射的那个时候，我们才真正地感受到第一份的喜悦。把空间站做好是把它设计好，把它研制好，以及再会把它用好，是我们这一代航天人应该有的担当。

　　航天科技集团五院空间站系统总体主任设计师 张昊：大家都是心往一块使，没有什么别的事情，都在考虑怎么把这个事情和这个型号干好，把这事业干好。