中国空间站故事|交会对接控制团队：敢啃能啃硬骨头(2)

　　“交会对接”技术有很多难啃的硬骨头，在这些硬骨头中，控制参数的设计更是难中之难。神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接，这是我国航天史上第一次空间交会对接。可是，鲜为人知的是，在任务前一天，解永春团队的方案才获得专家评审通过。

　　2011年年初，神舟八号交会对接任务已经进入了倒计时。但恰在此时，随着仿真试验的进程，交会对接控制系统的技术问题不断暴露出来。在一次测试试验中，飞船姿态控制出现了振荡现象。

　　航天科技集团五院502所研发中心副主任 胡海霞：在对接的时候，它是需要姿态和位置的误差都很小，你才能对上，对吧？你姿态一直这么抖，肯定是对你最后的对接精度（有影响），影响你的成败。

　　当时，飞船的控制参数纯靠人的经验手工进行调试，参数确定了之后，还得进行大量的打靶仿真。仿真试验是航天器上天的通行证，打靶必须每次都通过，才能确保交会对接万无一失。但当时，解永春带领团队在针对太空恶劣工况的打靶仿真中，做了近千次的试验，始终有几次通不过。

　　飞船控制参数设计在理论和工程上都是难题，国内外都没有现成的解决办法，只有自主创新，才能解决问题。交会对接技术研制过程中，吴宏鑫院士是技术指导专家。吴院士鼓励解永春把她博士论文中的“黄金分割系数”理论应用到飞船控制参数设计上。但眼看着离发射日期越来越近，解永春带领的团队打靶依然没有过关，上级领导把吴院士找来坐镇指挥。

　　航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士：我私下里让我的一个硕士生做了仿真，究竟问题出在哪里。做完仿真我知道了，这个理论方法是对的，没错，但她（解永春）做得不行。后来我就把解永春说了一通，我说你都不如我的一个硕士生。

　　航天科技集团五院502所交会对接首席专家 解永春：我就觉得其实是你不了解我，我怎么会不如她对吧？所以我就说非得要给你把这个用上去看看。

　　航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士：解永春这个人一有个优点，不服输、好强。你要说她不行，她绝不罢休。

　　吴宏鑫对解永春性格的了解，起源于她念博士期间。1994年，解永春有关黄金分割理论的论文发表了，应用成果获得了航天工业部科技进步三等奖。以此为基础，解永春满以为毕业没问题了，没想到被导师吴宏鑫浇了一盆冷水。

　　航天科技集团科技委顾问 吴宏鑫院士：理论上没过关，要她证明（黄金分割系数的）稳定性，她没证明出来。她自己觉得我这个已经是又得了奖，而且做法又很好，怎么不行？我说那不行，不能通过。（解永春）那时哭，瘦得不得了。屠善澄老先生（院士），他说老吴你就放她一马吧，那我说不能放，这个放了她是害了她一辈子，她必须要过关。