顺利回家，“圆梦乘组”梦圆（科技自立自强·逐梦深空）

　　6月4日清晨，在万众期待下，一顶红白相间的大伞如约绽放在戈壁荒漠上空，守护着神舟十五号载人飞船返回舱徐徐飘落、稳稳着陆。随后，返回舱舱门打开，“圆梦乘组”在完成6个月的飞行后，顺利回家。

　　神舟十五号飞行任务是中国人的第十次飞天。神舟十五号载人飞船于2022年11月29日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体。作为迄今为止执行任务时平均年龄最大的航天员乘组，他们不仅刷新了中国航天员单个乘组出舱活动次数的纪录，还见证了中国空间站全面建成的历史时刻。

　　载人飞船回收试验队——

　　提前进行多次全流程桌面推演、全系统综合演练

　　本次神舟十五号载人飞船的返回，精心设计、环环相扣。

　　据中国航天科技集团五院载人飞船回收试验队总体负责人彭华康介绍，此次返回包括分离、制动、再入、减速、着陆缓冲5个阶段。

　　分离阶段——此次返回仍然延续神舟十三号载人飞船以来的“快速返回方案”，即神舟十五号载人飞船在与空间站组合体分离后，绕地球飞行5圈后开始返回地面。随后，飞船返回舱与轨道舱分离。

　　制动阶段——神舟十五号载人飞船延续了神舟十二号载人飞船以来的预测——校正双环制导方式，使返回舱以精确计算的再入角度进入地球大气层，推进舱在穿越大气层时烧毁。

　　再入阶段——舱上自带的发动机将返回舱调整为大底朝前的配平状态，以升力控制的方式再入。

　　减速阶段——距离地面10公里左右时，返回舱引导伞、减速伞和主伞相继打开，将飞船的速度降低到每秒几米。

　　着陆缓冲阶段——距离地面1米左右时，反推发动机向下点火，使返回舱进一步减速，最终以每秒1—2米的速度着陆。

　　为确保万无一失，试验队提前进行了4次全流程桌面推演和3次全系统综合演练，重点对正常和故障处置流程、故障预案、处置程序、安全要求、关键环节进行学习与演练，并联合着陆场系统对薄弱环节进行了演练与验证。围绕返回过程故障、着陆环境异常、处置工序故障三大类故障模式，他们还准备了20多种处置预案。

　　值得一提的是，由中国航天科技集团五院502所研制的飞船返回再入GNC（制导导航与控制）技术全程发挥了重要作用。从神舟十二号载人飞船至神舟十五号载人飞船这一批次的4艘神舟飞船，采用的是“自适应预测制导方法”，即第二代返回再入技术。据中国航天科技集团五院载人飞船系统副总设计师胡军介绍，如果采用一代技术，当出现大范围的轨道条件变化时，就需要地面进行人工干预；如果采用二代技术，GNC技术则可以自主适应，能实现一系列更好的效果。

　　返回舱降落过程中，那顶引人注目的大伞，其实并不陌生。从神舟一号算起，它已经为神舟系列飞船“绽放”了15次，持续实现优化创新。据中国航天科技集团五院508所专家介绍，这顶1200平方米的神舟飞船主伞是国内最大的航天器降落伞，由7000多个零部件组成。整个伞的缝线长达10千米，需要十几位加工人员加工3至4个月才能完成，仅主份降落伞的加工工序就有30多道。

　　东风着陆场——

　　地面支持系统快速定位精度达到20米级

　　神舟十五号载人飞船是2021年9月以来东风着陆场执行的第四次载人飞船搜索和航天员救援任务，也是我国空间站应用与发展阶段东风着陆场迎接的首艘载人飞船和首个航天员乘组。

　　为此，东风着陆场开展了跨凌晨搜救行动，凌晨2点起搜救分队就陆续开始行动。

　　据酒泉卫星发射中心正高级工程师、载人航天工程着陆场系统副总设计师卞韩城介绍，东风着陆场多措并举守护航天员安全回家。