席宁：中国机器人大发展需闯“新三关”(2)

席宁分析：“以工业机器人为例，中国大部分还是采用进口产品，这对国产机器人企业是个挑战——现在国产机器人因性能、数量和质量等差距，还局限于应用在相对低端的工业。而国产传统机器人亟待突破的关键，始终在于变速器、控制器、传感器等核心部件”。

同时，席宁认为，还有另外3个新的产业瓶颈，最好一起推进研究和突破——

“一是机器人编程，现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。

“二是机器人的校正方法，新机器人与现有工厂坐标匹配协同是非常复杂的过程，亟须自主掌握快速简洁的方法，才能让未来机器人像电视那样，一打开包装就能投入工作。

“三是传感器结合，传统机器人多使用位置传感器，未来要加入视觉传感器等等，但协同实效还很差。

国外这3个方面也在研究，所以中国跟他们是在同一个起跑线上。所以我们在闯传统‘老三关’的时候，要同步闯‘新三关’。这样，中国才有可能在下一个机器人广泛应用的时代中，走到别人前面。”

“您此前是IEEE机器人学会主席，现在又在深圳建设了一个机器人研究院，是否针对这3个问题进行了研究和实践？”

“我们确实做了一些工作。”席宁说，比如，有的工程中需要很多高压输气管道，接口内部需要打磨平整，否则焊料积压容易造成核心部件事故。“以前法国一家公司能做这种打磨机器人，但不卖给中国，企业需要交昂贵的服务费，人家才带着机器人来提供服务。现在，我们开发的打磨机器人，解决了这个问题。”

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