关节换新记——看国产机器人如何突破类人运动关键技术(2)
参照智能手机的设计理念，他们设计的柔性关节高度集成了传感器和嵌入算法的芯片。在多个关节的协同下，机器人开始实现多样化、精准化的移动和工作。
2018年，达闼公司对外宣布研发出“可与波士顿动力比肩的服务机器人零部件”——智能柔性关节（SCA），从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面都实现了技术突破。SCA将原本独立的元器件集成在一起并缩小了体积，就像将很多芯片集成到一块电路板上一样。
2019年，搭载了SCA的服务机器人亮相世界移动通信大会。它已经可以自如地握住瓶子递给用户，帮观众端咖啡，甚至还能“穿针引线”了。
核心部件自己造
让服务机器人像智能手机一样普及，做“人类的家庭保姆”，是达闼公司的创业目标。核心零部件研制出来了，但产业化又遇到大难题：国内外都没有现成的、规模化的产业配套。比如，找不到高强度、高精度、轻质的电机。
SCA的集成，越小越困难，不仅需要更强的结构设计能力，还需要制作工艺更优的各种器件，让体积更轻薄的同时不牺牲功率。
“求人不如求己。”黄晓庆坚信，既然设计理念类似智能手机，那生产也可以，“利用我国手机制造业的优势，肯定可以培育出SCA的产业配套。”
“我们建立了一套完整的架构，研发出更适应服务机器人场景和要求的核心电机。”罗程介绍，采用高性能非晶磁性材料，能提供更加稳定的扭矩输出和更高的效率，同时使电机体积进一步小型化、轻量化，最小可以做到直径35毫米粗细。
2020年3月31日，达闼公司智能机器人产业基地在上海马桥人工智能创新试验区打下第一根桩。“现在已有超过100家机器人公司、科研院所等单位，使用SCA研制出形态不一、功能不同的机器人。”达闼公司联合创始人汪兵介绍，“未来基地年生产机器人关节可实现1000万台套。”
SCA的国产化制造，正在打破机器人“四大家族”（瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机）的长期垄断。2022年世界人工智能大会上，达闼公司发布的新一代产品——搭载60个关节的双足机器人，已经能相当自然流畅地行走和动手干活了。
如今，达闼公司生产线上，一个个机器人几乎接管了人类全部工作——它们不是流水线某一环节的专用机器，而是在多种工位上忙碌的人形机器。“机器生产机器”的产业变革，正在浮出地平线。
《中共中央 国务院关于促进民营经济发展壮大的意见》近日发布，这令达闼公司备受鼓舞。“意见明确指出，鼓励民营企业根据国家战略需要和行业发展趋势，持续加大研发投入，开展关键核心技术攻关，”黄晓庆说，“站在新的起点上，包括达闼公司在内的民营企业要胸怀‘国之大者’，在产业竞技场上向‘控球’者转变！”（记者 杨雪 刘艳）
(责编：曹淼、李源)
