太空“穿针”有“慧眼”(2)
找到问题后的修改更是难处所在。整个系统相连，牵一发而动全身，对一处细节进行的小改动就可能影响到全局。如同用积木盖了一座高楼，要变动其中的一块，就要考虑对整体的影响。
“指甲盖大小的改动微不足道，却要经过不断的平衡、复盘和测试，相当于要把整个系统重做一遍。”产品交付后，封治华心里的石头并没有落地。
雷达上天以后能不能圆满完成任务？天地差异的计算是否精准？飞船万一没有对接上怎么办？无数个问号在他心里“咚咚咚”地敲鼓。
“航天与地面操作不一样，它不能维修，也无法重来。理性上，所有实验都做过了，能验证的也都验证完成了，并且做了很多冗余设计；感性上，我就是止不住地忐忑、担心。就像是一个母亲担心出远门的孩子。”封治华说，“有一次，我做噩梦，梦见主任对我说，咱们的雷达没对上，我一下就惊醒了。过几分钟才缓过来，想起飞船还没发射。”
2011年11月3日，神舟八号飞船与天宫一号成功完成刚性连接，形成组合体，交会对接激光雷达首战告捷。然而，坐在会议室大屏幕前的团队成员们，却并没有爆发出想象中的掌声与欢呼。擦掉泪水与汗水，他们更多的感觉是放松——今晚，终于可以睡个好觉了。
“激光雷达技术永不成熟”
随着我国航天技术不断更新迭代，二十七所研发团队面临的挑战也越来越多。径向交会对接，成为摆在团队面前的新任务。
“形象地说，原来的对接方式是‘两车追尾’，而径向交会对接就是后面的汽车‘漂移’过去，拐个急弯，精确地把‘线’穿到前车车头的针眼里去。”封治华说。
2021年10月，神舟十三号载人飞船搭载3名航天员发射成功，并首次以径向交会对接的方式实现与天和核心舱的连接。
“这次对接在观测坐标系复杂变换的条件下，激光雷达始终保持对预设目标的稳定跟踪，并在预设切换点迅速完成不同合作目标间快速切换，保证了全程高精度测量数据的稳定有效。”魏龙超自豪地说。
2023年5月，航天交会对接激光雷达与神舟十六号同步升空，成功进行了空间站核心舱径向端口交会对接的精确引导，完成了中国空间站应用与发展新阶段的首次载人任务。
此次，在神舟十七号飞船与空间站核心舱前向端口交会对接接近段和靠拢段，激光雷达顺利完成了对目标空间站的搜索、捕获、跟踪测量，支持飞船GNC系统完成空间交会对接控制任务并形成“三舱三船”组合体，助力中国空间站应用发展进入新阶段。
“激光雷达‘上天’这么多次，是否意味着这项技术已经成熟？”记者向二十七所光电系统部负责人范海震提问。
“不，激光雷达技术永远不会成熟。我们始终有新的山峰要攀，新的困难要攻克，新的路要走。”范海震说，目前，团队已经完成了后续神舟飞船的激光雷达配备，并同时着手研发更先进的设备，为服务国家探月、探火战略作技术储备。
“上下未形，何由考之？冥昭瞢闇，谁能极之？”两千多年前，屈原于川泽之间叩击的《天问》，正在得到新时代中国科技工作者的回应。
(责编：杨曦、陈键)
