3840亩农田拉满“科技范”（探访）(2)

　　沈俊杰所说的无人农机正停在库房里，个个都是大块头，有耕播机、插秧机、植保机、收割机等，都安装了北斗导航系统。管理人员只需设定好路线和任务，远程“点火”，这些农机就能自己去田里工作了。

　　“这些机器出厂的时候可不是无人农机，都是我们的技术团队改装的。如今已经个个身怀‘绝技’。”耿博健介绍。眼前的收割机除了常规的无人驾驶功能，还加装了能够监测谷物破碎率、含杂率、损失率的设备，可以及时调整作业参数，提升作物收获质量。

　　无人农机协同配合

　　自动作业覆盖全程

　　无人农场的建设管理，离不开一支支研发团队的保障支持。农场不远处，就是中国农业科学院华东农业科技中心，如今入驻了主要作物智能农机装备与技术创新团队、智慧农业创新团队、农产品初加工智能装备创新团队、农田灌排科技创新团队等6个科研团队。

　　在智能农机装备研发办公室里，主要作物智能农机装备与技术创新团队的成员们正在研究农机自主避障技术，团队成员之一的刘岗微主要负责无人拖拉机的研发。

　　“目前拖拉机辅助驾驶系统仅可实现直线无人作业。以耕地为例，虽然可以自动沿直线行驶，但无法自动掉头，必须由拖拉机手及时接管方向盘掉头，才能继续进行直线导航作业。”刘岗微的工作就是让拖拉机实现自主掉头作业。为此，他对一些部件和控制系统做了改进，还尝试将人工驾驶模式、辅助驾驶模式、无人驾驶模式集合成一键切换，方便农户操作。

　　“无人农机目前已实现静态障碍物避障，接下来将着眼于降低改装成本与较好实现动态障碍物避障的技术攻关。”刘岗微告诉记者，如果田间有其他农具，无人农机会绕行并发出提示；田块周边还设置了电子围栏，如果无人农机作业时出圈，会立刻自动停机。

　　“我们还研发了运粮车，跟收割机联网后通过协同作业模型自动控制运粮车启动、前进、卸粮等作业，大大提高无人农机间协同作业的效率。”刘岗微如数家珍。

　　在这里，无人装备已经覆盖稻麦生产耕、种、管、收的全程作业。耕播机可一并完成施肥、耕地、播种作业；收割机在收割的同时监测谷物收获质量，并将相关数据上传至数据平台，还能将稻草切碎还田或交由打包机打捆进行有机处理；收获的稻麦由无人车运到农场的烘干中心实现自动烘干入库……

　　“再过俩月，冬小麦就该收获了，农机齐上阵，热火朝天。”耿博健笑着对记者说。

　　《 人民日报 》（ 2024年04月11日 07 版）

(责编：胡永秋、杨光宇)