进博会关注高效安全生产 协作机器人迎来技术升级潮

　　作者：邱智丽

　　在进博会现场，名傲移动机器人（MiR）正在自动运输，无需操作员监督或预设固定路径，这款机器人就可以自己规划最佳路线，遇到路障还会巧妙避让。在欧姆龙展台，升级后的乒乓球机器人不仅能打球还学会了“读心术”，吸引了诸多体验者与其一决高下。

　　相较于一年前，机器人变得越来越智能，会写字、会泡茶、能煎牛排还会咖啡拉花，吸睛的表演背后离不开机器人技术的换代升级，人机协同、智能化生产已经成为大势所趋。

　　花式表演背后的技术升级

　　作为丹麦欧登塞三大机器人公司之一，MiR今年首次参加进博会。受疫情催化，移动机器人不仅仅应用于汽车、电子领域，还成功“出圈”在公共卫生、医疗健康领域颇受关注。

　　MiR主打的AMR（自主移动机器人）是近些年移动机器人的主要演变方向。相较于传统的AGV（自动导引车），AMR不需要磁条或二维码导航，借助激光、视觉SLAM等技术，机器人可以摆脱对物理导向或标记的依赖，实现更自主、更灵活的移动效果。

　　“AGV如同地铁，它需要在厂房或仓库里铺设一定的物理轨道或标识，机器人才可以进行路线的规划和行驶。而AMR如同自带导航的汽车，它可以在物理环境限制下，自主规划路径自动行驶。”在专访中MiR自主移动机器人中国区总监袁亿米（Emil Hauch Jensen）告诉第一财经。

　　相较于AGV，AMR更灵活、柔性，同时也会产生更大的经济效益。一方面AMR部署可以节省更多人力成本，另一方面AMR应用会加速货运速度，减少企业库存堆积，无形间也释放了企业的现金流压力。更重要的在于机器人所带来的智能化连接，可以让企业更了解自己的生产线，从而提升生产力。“一般而言在汽车行业部署AMR一年的时间就可以回本。”袁亿米举例说道。

　　目前AMR已经普遍应用于电子、汽车、生命科学、生物制药、快消等领域。根据高工机器人产业研究所数据显示，2019年中国AMR市场销量前十名厂商累计出货2930台，占国内市场份额的66.6%，行业增长迅猛。

　　在机械臂细分赛道，机器人开始基于运动心理学进行迭代升级。今年欧姆龙第六代FORPHEUS乒乓球机器人成为进博会的“网红”，在第五代产品基础上，欧姆龙开始将研发升级方向聚焦于玩家的运动心理，借助人体测量技术，机器人可以通过图像传感捕捉一系列人体信息，例如表情、视线、心率等，从而实时评估并把握人类对手的技术水平和情绪状态。

　　欧姆龙（中国）有限公司董事总经理徐坚认为，这款产品背后更多是对Sensing（传感）、 Control（控制）和Think（思考）技术的集中体现，核心在于人机融合，让机器更懂人类，帮助释放人们的潜能和创造力。

　　制造业自动化痛点何在？

　　疫情带来工业智能化新机遇，不过当下人机协同仍存在诸多挑战。

　　MiR曾调研了制造业自动化“痛点”，发现业界很多人对于部署AMR犹豫不决，主因是不太确定该科技带来的商业价值，同时也担心员工团队是否能适应磨合，以及潜在的网络安全隐患。事实上这些问题不仅仅局限于AMR领域，更是协作机器人市场所面临的共同挑战。

　　如何做到开箱即用，降低前期部署成本，对于协作机器人打开市场尤为关键。针对这一问题，MiR通过打造标准化第三方平台的方式，由合作伙伴来设计制造标准化的应用，从而节省前期部署成本。

　　除此之外安全问题也不容忽视，这既包括员工的人身安全，也包括数据和供应链安全。袁亿米认为协作机器人研发应该是一个做加法，而非做减法的过程。一些企业为了将产品快速投向市场，拿掉了很多难以攻克的技术难题，例如安全问题、智能算法等，“这个领域80%的问题大家已经司空见惯，但更重要的是攻克剩下的难题，给企业一个更成熟、更稳定的解决方案。”

　　5G新一代信息通信技术，对于实现真正的人机协作也发挥着重要角色。袁亿米告诉记者，前不久MiR刚刚完成5G+AMR的实验测试，在他看来除了更快的传输速度，5G带来的更稳定的双向或多向沟通是自主导航机器人尤为看重的。“对于企业的生产而言，除了提升运行效率，正常的工序也是非常重要的。”袁亿米说道。

　　对于协作机器人企业而言，如何拓展生态和应用场景，积累更多的行业经验仍是当下的重点。进博会作为国际贸易的重要平台，正是进行技术交流和拓宽市场的最佳窗口。“通过进博会这个平台，我们希望接触更多对协作移动机器人拥有潜在兴趣的用户或行业，让更多人的人了解这个行业，打开更广泛的应用空间。”袁亿米说道。