中国粹者实现软体呆板人万米深海驱动

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新华社杭州3月4日电（记者王思远、朱涵）浙江大学与之江尝试室的科研团队通过三年的共同尽力，研发出了能在万米深海接管操控的仿生深海软体呆板人。这项成就4日在《自然》杂志颁发。

“对比于传统的‘铠甲式’抗高压深潜装备，仿生深海软体呆板人重量轻、布局简朴，能大幅低落深海探测的难度和本钱。别的，它无须电机和马达驱动，没有噪声，情况亲和度高。”论文的通讯作者、浙江大学航空航天学院交错力学中心传授李铁风说。

李铁风先容，这项研究的灵感，来历于将保留在马里亚纳海沟6000—11000米之间极高压深水区的深海狮子鱼的“生命之秘”化作“呆板之力”的设想。生物学研究发明，深海狮子鱼的骨骼细碎状地漫衍在凝胶状柔软的身体中，能遭受近百兆帕的压力。

2018年5月，李铁风团队连系之江尝试室智能呆板人研究中心启动了相关研究。基于深海狮子鱼头部骨骼在软组织中的分手融合这一特点，项目组对电子器件和软基体的布局、质料举办力学设计，优化了高压情况下呆板人体内的应力状态。

最终，项目组研发出的仿生深海软体呆板人形似一条鱼，长22厘米，翼展宽度28厘米。该呆板人由一种在高压低温情况下依然能保持精采电驱念头能的智能软质料制成，节制电路、电池等硬质器件被融入集成在凝胶状的软体机身中，无须耐压外壳，便能遭受万米级此外深海静水压力。

2019年12月，仿生深海软体呆板人在马里亚纳海沟坐底，海试影像记录显示，在马里亚纳海沟10900米深处，该呆板人实现了不变扑翼驱动。2020年8月27日，该软体呆板人在南海3224米深处乐成实现了自主游动。

论文第一作者、之江尝试室智能呆板人研究中心高级研究专员李国瑞暗示，将来，项目组将继承研究深海软体智能设备的能源、驱动、感知一体化系统，晋升仿生深海软体呆板人的智能性，低落应用本钱。

“我们还打算将仿生软体呆板人的要害技能运用到深潜器上，研制小型化的深海装备，实现深海通讯、深海检测等成果。”之江尝试室智能呆板人研究中心工程专员梁艺鸣说。

(责编：杨光宇)

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