空间站工作生活两不误（筑梦“太空之家”——中国空间站建设记⑥）(2)

　　工作之余时，航天员的休息生活也多姿多彩。空间站内实现了“移动WiFi”全覆盖，创造了一个智能家居的生活空间。每一个航天员都有一个手持终端，可以根据个人需求通过应用调节舱内照明环境，如睡眠模式、工作模式、运动模式等，通过舱内灯光的变化调节情绪，避免长时间处于单调环境所带来的不适。此外，航天员还可以视频通话，也可以即时接入移动终端，在空间站享受网络生活。

　　天地通讯很便利

　　7月4日，经过约7小时的出舱活动，航天员乘组圆满完成出舱活动期间的既定任务，标志着空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

　　无论是出舱活动还是空间站内的工作生活，都离不开天地间的大力协同和舱内外的密切配合。特别是出舱活动时，与地面建立高速及时的通信联系尤为重要，这是对空间站天和核心舱与地面测控站间通信能力的一大考验。

　　航天科技集团五院研制的第三代中继终端产品，通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路，实现中继通信，确保航天员与地面通信的实时畅通，好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的“天路”。

　　空间站中继终端与其他型号在设计上最大的区别在于，为了保证在轨使用的长寿命，需要具备在轨可维修性。为此，空间站中继终端采用了集成化、模块化的设计思路，在保证传输信号质量的同时，方便航天员维修更换。与上一代系统相比，该产品具有通信距离更远、通信速率更高、工作寿命更长等特点，同时具有更强的空间环境抗电磁干扰能力，并支持多名航天员同时出舱活动时的通话功能。

　　机械手臂很给力

　　在出舱活动中，空间站核心舱机械臂引人注目，航天员与机械臂协同工作的能力在出舱活动中得到了展示。

　　核心舱机械臂是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。

　　中国空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站中的“大力士”。作为中国航天事业发展的新领域，科研人员在研制过程中在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均取得了突破和创新，全部核心部件实现国产化。

　　据专家介绍，机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，每个关节对应1个自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力。通过各个关节的旋转，机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

　　为扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能——核心舱机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，这意味着机械臂两端活动功能是一样的。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。

(责编：牛镛、岳弘彬)