国产手术机器人“妙手”回春(2)

　　外科手术，经历了由传统开放手术到腹腔镜手术的变革，而如今的手术机器人是其“第三次革命”。但手术机器人市场需求庞大、门槛超高，目前，全球范围内唯一成熟的产品来自美国，以斯坦福研究院研发的机器人外科手术技术为基础的达芬奇手术机器人。

　　据不完全统计，从上世纪90年代至今，美国共生产了5000多台达芬奇手术机器人，其中，我国引进了200多台，用于承担普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多领域高难度手术。

　　如此好产品，为何不多加引进？业内人士告诉记者，达芬奇手术机器人非常“烧钱”，进口价格高达2000万元以上，并且后期耗材还需要从美国进口，价格也非常高昂。

　　如今，国产的“妙手”机器人改变了这一切。

　　据王炳强介绍，由天津大学与威高机器人合作的“妙手”机器人是一种全新型、具有自主知识产权的腔镜辅助手术机器人。其主要硬件、软件、材料和系统设计等均为我国自主研制。与国外进口手术机器人相较，“妙手”具有小型化和集成化的特点，布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题。

　　更难能可贵的是，它的应用打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，并大大降低了国内患者的医疗费用。

　　克服落地障碍，“妙手”即将走向市场

　　“从镜片的膜制造，到组装以及最后成像的软件，我们突破了微创手术机器人系统集成技术，打破了国外机器人系统在这个领域的绝对垄断地位。拥有完整自主知识产权的中国微创手术机器人，实现了高端医疗装备的自主创新。”王树新表示。

　　很多人还记得去年央视播出的《挑战不可能》节目中，上述国产机器人与在700公里之外的主刀医生配合挑战远程缝合鸡蛋膜。

　　生鸡蛋壳内膜约0.07毫米厚，又薄又脆，这款国产机器人居然能够在上面“飞针走线”，缝合完成后还保证了鸡蛋液不流出，可见其功力。

　　据了解，国内医疗机器人起步较晚，还处于发展初期，即技术与资本的投入阶段。但鉴于各种医疗机器人会成为未来外科手术的主流，吸引了不少入局者。各个团队的产品各有特色、互有竞争。

　　“医疗机器人领域的特点是高门槛、高壁垒，尤其是手术机器人领域，属于涉及多项高精尖技术的综合领域。”高工机器人产业研究所所长卢彰缘曾公开指出医疗机器人落地面临的困难，“一方面国内更多的医疗机器人技术来自于高校和科研院所，从技术到产品，再到成熟化落地应用需要较长的周期做验证、迭代与完善，同时还需要多项行业认证，才能实现落地应用的第一步；另一方面，公众（或者医院）对医疗机器人的认知还不够，国内医疗体系还未大范围将医疗机器人纳入医保范畴，这也在一定程度上影响了医疗机器人的商业化落地进程。”

　　记者了解到，克服了种种落地障碍，今年年底，“妙手”机器人将走向市场。

(责编：赵超、陈键)