助力大湾区智能建造发展机器人商用再迎新进展

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白云山下，一座“站城”正在崛起。据广州铁路微信号8月初发布的消息称，广州白云站2020年10月开始动工，目前进入二期工程重点项目建设——地下基础底板施工作业阶段，预计2023年具备开通条件。

建成后的广州白云站将承接广州站和广州东站的全部普速客车，是广州站和广州东站更新改造的前置条件，为后续高铁进市区腾出空间。这里既是粤港澳大湾区重点交通基础设施项目，也是全国首批试用智能化建造机器人的铁路站房建设项目。

项目自开工以来，一台台涂着靓丽粉紫色的“智能随动式布料机”“地面整平机器人”“地面抹平机器人”“地库抹光机器人”等建筑机器人在工地上大显身手。

这些建筑机器人均来自碧桂园旗下的博智林机器人公司（以下简称“博智林”）。截至2022年7月，该公司已有30款机器人投入商业化应用，服务覆盖28个省份超550个项目；累计交付超1200台，累计应用施工超1000万平方米。

新时代大湾区的发展，离不开新兴产业的积极作为，它们在智能制造的道路上大胆创新，为大湾区高质量发展注入源源动力。

以机器人行业为例，如建筑机器人技术的接连突破，为其大规模商用提供了重要基础，一众科技型企业的持续探索，不断推动智能建造与建筑工业化的协同发展。

更进一步的是，积极拥抱新技术、新应用的项目不在少数。

2022年4月，“混凝土产品线地面整平机器人”“地面抹平机器人”“地库抹光机器人”等多台机器前往华润总部基地，参与华润置地总部大楼建设。这个项目位于深圳市南山区高新科技产业园区核心区位，总建筑面积约21万平方米，建筑最大高度285.7m，是南山科技金融城六座国际甲级写字楼之一。

同样是4月份，多台建筑机器人还奔赴澳门，参与了当地历史上公开招标民生工程——澳门离岛医疗综合体项目的建设，率先在澳门开展智能建筑机器人的试点和探索。

去年5月，“测量机器人”“建筑清扫机器人”“天花打磨机器人”和“内墙面打磨机器人”陆续进入佛山诚通纸厂东侧地块住宅项目，为中交一公局打造智能建造新模式提速。

“从没想过机器人进入建造行业的速度会这么快。工人们现场反馈，测量一个房间，‘测量机器人’不到2分钟就完成了，并且可以自动识别墙体、天花、砌柱等。”中交一公局佛山诚通纸厂东侧地块住宅项目总工程师吉庆认为，这些建筑机器人一定程度上减少了工人的繁重体力负担。

前述建筑机器人的研发之路经历了智能机器人共有的特性发展阶段：单机自主、多机协同和人机共融。建筑机器人打破了传统工地的单一结构化，实现了人与机器协同作业，产业技师可在远程操作机器人从事繁重的体力工作和高危工作，减轻工作疲劳，改善工作环境。

业界普遍认为，大湾区智能建造产业发展规模不断壮大，带动着建筑业智能化的浪潮不可逆转，让建筑机器人在工地上像流水线一样科学有序施工，是智能制造目前正在着力破解的难题之一。

2021年以来，博智林在汕头、佛山、广州等多地开展试验，围绕如何加强BIM-FMS-WMS三大系统间的联动、如何保障机器人施工计划与材料用量的科学闭环、如何提升人机共融的有序性和效率等问题持续发力，加快对“多机施工系统”的进一步探索。

智能建造与建筑工业化协同发展，代表了建筑业高质量发展的方向，就如何进一步打破大规模商用的限制，还需行业企业不断加大投入、积极探索可行的技术支持。