“人形机器人”打开通用场景大门技术进步成商业化落地关键

电影《流浪地球2》中，人工智能机器人550W量子计算机“小苔藓”、四足仿生机器人机械狗“笨笨”受到了观众的喜爱与关注。事实上，不少科幻电影中的机器人并非特效制作，早已在众多领域广泛应用。

近年来，机器人在制造业、仓储运输、医疗康复等领域的应用不断深入拓展。随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，有更强非结构场景适应能力的人形机器人正成为行业发展新的热点。

3月1日，工业和信息化部部长金壮龙在国新办举行的“权威部门话开局”系列主题新闻发布会上表示，工信部将研究制定未来产业发展行动计划，加快布局人形机器人等前沿领域。业内分析认为，人形机器人的应用正处于探索阶段，产品形态创新和商业化仍有非常大的空间，其落地进程与技术进步密切相关。当前，要努力实现关键核心技术突破，实现人形机器人产业的高质量发展。

人形机器人受行业热捧

人形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人，比一般机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统，有的具有类人的感知、决策、行为和交互能力，被誉为人工智能的最终形态，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。

人类对人形机器人的思考已有数千年历史，中国古代的能工巧匠就研制出各种自动机械物体，缓解了劳动力。据史料记载，西周时期的工匠研制出能歌善舞的“伶人”；三国时期的发明家马钧用木材制成原动机，以水为动力，带动木质机器人做出击鼓、抛剑等动作。

进入科技时代，人类对机器人的探索逐步加速。业内认为，人形机器人的发展历程主要分为以早稻田大学仿人机器人为代表的早期发展阶段、以本田仿人机器人为代表的系统高度集成发展阶段和以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动发展阶段。

随着科技的发展以及社会生产对效率要求的提高，人形机器人产业发展迎来窗口期。近年来，特斯拉、亚马逊、戴森等全球科技巨头跑步入场，以自研或投资的形式纷纷加注人形机器人，推动人形机器人大规模商业化应用。据Markets and Markets 预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。 

“中国拥有世界上规模最大、门类最全、配套最完备的产业链体系，机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势不仅没有国家能够替代，还会伴随着产业更替日益完善。”优必选科技首席技术官熊友军表示。

孕育新机遇 打开通用场景大门

制造车间最常见的机械臂、AGV无人运输车；物流仓库智能分拣机器人；酒店电梯里上下运送客人所需物品的派送机器人……在系统里设定好代码，目前广泛应用的各种行业机器人便可以完成人的一个或者数个基本动作，随后用这些基本动作重复完成基本任务，达到比人类完成任务更精确、更具持续性的效果。

对比工业机器人和协作机器人，人形机器人有其独特优势。业内分析认为，机器人正在按照这样的逻辑不停地“进化”：从固定到移动，从僵硬到灵活，从机械到智能，从独立到协作，从单一到通用。而人形机器人执行任务时最能适应人类世界所处的物理环境，包括参考人类形态设计的各项社会生活及生产环境，比如楼梯高度、门框大小等。机器人正在变得日益移动、自由、智能、与人类的协作程度更高。