让人形机器人产业“跑起来”(2)

　　上斜坡、爬楼梯、过障碍……身高1.63米、体重达56公斤的“天工”，做起来游刃有余。它具有42个自由度，配备了多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。目前，“天工”已拥有视觉识别、语音交互、无序抓取等多个高级别具身智能能力。

　　事实上，创新中心是2023年11月才成立的，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企业单位联合组建。创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人母平台“天工”和多任务智能体母平台“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

　　尽管成立时间短，创新中心已经汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。李春枝介绍，所有人才都是从市场上招聘的业内顶尖人才，4位技术部门负责人中，有3位是从海外知名高校回国的博士，在相关领域拥有丰富经验。

　　向关键技术进军

　　优必选科技北京公司展厅中，陈列着大大小小的人形机器人。从2012年的小型人形机器人Alpha，到2016年的Walker原型机，到2018年实现了运动与交互的Walker第一代，到2019年实现了感知与智能的Walker第二代，到2021年凸显安全与认知的Walker X，再到2023年可以适用工业场景的Walker S。

　　一代代产品，见证着优必选人形机器人前进的步伐。原型机，只有1.2米高、20公斤重，行走速度每小时1公里，经过多代升级后，到Walker S，已经做到1.7米高、65公斤重，行走速度可定制。

　　“我们是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超告诉记者。截至2023年底，优必选全栈式技术拥有2100余项机器人及人工智能相关专利，其中400多项为海外专利，发明专利占比超50%，人形机器人有效专利数量全球第一。

　　“人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。工厂需要的是成熟、稳定的产品，而非实验室级别的原型机。”焦继超认为，在现实世界的考验中，人形机器人会面对很多之前未曾设想的问题。比如，在实验室里基本是恒温，但在南方夏天的工厂中，因为要运行大量深度学习的模型，机器人会面对严峻的散热问题；再如，实验室中光照条件比较均匀，但在现实世界中，光线条件的剧烈变化对定位导航、感知等影响很大，这些都对人形机器人提出了很大的挑战。

　　问题，还是要在现实中解决。焦继超说，越来越多的现实场景“培训”，提供了越来越多的数据去迭代人工智能大模型，只有人形机器人越来越稳定、可靠，未来才有可能脱离人的参与，独立自主完成工作。

　　“你看它跑步的体态，是不是很柔美？”创新中心工作人员介绍，最初打造“天工”时，选用了一位女性作为学习样本。值得一提的是，大部分时间，人形机器人是在虚拟物理仿真引擎中自主学习的，一台人形机器人在虚拟空间训练10个小时相当于在现实物理空间训练100天。

　　对于人类而言轻而易举的任务，对机器人来说却是巨大的考验。

　　创新中心工作人员介绍，人形机器人可以简单分为三部分。第一部分是本体，可以类比为人的肢体，用上千个零部件完成对人类身体的模仿；第二部分是运动控制，可以与人类的小脑类比，旨在让机器人完成跟人类相似的动作；第三部分是具身智能，意思是让机器人像人类一样拥有聪明的大脑。“只有这三个条件同时具备，人形机器人才能像人类一样去面对各项需求、完成各类任务。”