让人形机器人产业“跑起来”(3)

　　基于此，创新中心设定了本体原型（肢体）、运控系统（小脑）、具身智能大模型（大脑）、开源工具链及OS操作系统等五大研发板块，可以随时扩展软、硬件等功能模块，满足不同应用场景下的需求。

　　这也符合有关部门对人形机器人的发展预期。工信部的指导意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

　　上下游产业链条做好“硬支撑”

　　人形机器人产业发展需要面对很多挑战，这是采访中，从政府到企业表达的共识。

　　尽管已经有100多家产业相关企业，但这个数量对亦庄来说远远不够。无论从产业体系建设还是软硬件结合层面，都还需要大量企业参与进来。比如，人形机器人需要的一些非标准件的加工，过去要依赖外地企业，今年亦庄引进了蚂蚁工厂等精加工制造企业入驻，希望帮助人形机器人公司迅速打样、成型，缩短研发时间。

　　企业要发展，离不开良好的产业生态。在智能制造领域，更需要上下游产业链条的“硬支撑”。

　　智同科技，就是其中很重要的一家核心零部件企业。

　　智同科技首席科学家张跃明告诉记者，工业机器人运动的核心部件就是由减速机构成，并且每个关节需要用不同型号的减速机。对新兴的人形机器人产业来说，每个关节处，都需要减速机。关节数量，一定程度上也体现着人形机器人的发展水平。

　　比如，张跃明分析，过去为工业机器人做减速机，只需要做好正向驱动就够了，但人形机器人需要的是既要正向驱动灵活，也要反向驱动灵活。但与此同时，工业机器人对精度要求非常高，人形机器人是否需要如此高的精度，现在还不确定。

　　再比如，对工业机器人来说，减速机运行过程中可能达到五六十度的高温，但在人形机器人身上，因为日常与人接触比较多，减速机不能到这么高温。

　　张跃明告诉记者，智同科技从2019年就开始研究用于人形机器人的减速机，但人形机器人产业也正处于探索阶段，整机企业的很多要求也都是试探性提出的，需要大家一起尝试。

　　对于智同科技来说，这种困难并不陌生。这家成立于2015年的企业，仅仅用了9年时间，就已经成为机器人精密传动领域的领军企业。智同科技成立之初，面对的就是RV减速机这个工业机器人核心部件的研发问题。过去，中国在这一领域长期受制于人。

　　作为国内机器人减速机领域的知名专家，张跃明还有另一个身份是北京工业大学机械与能源工程学部教授。在多年努力之下，他带领团队突破了RV减速机核心技术，并迅速将这些成果应用到了生产一线。如今，智同科技已具备年产20万台减速机的生产能力，曾经的技术难题彻底得到了解决。

　　展望人形机器人未来，张跃明认为，现在为人形机器人做的零部件还都是定制的单件，他期待着未来人形机器人成规模化之后，逐渐可以有统一的标准。“人形机器人由于自身的特殊性，提出了很多新问题，我们期待和整机企业一起去努力解决。”

　　瞄准各行各业的具体需求

　　人形机器人背后的市场十分广阔。随着“人工智能+大模型”技术近期呈现爆发式的飞跃，全球正迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。