初创团队要让机器人走进百姓家

原标题：初创团队要让机器人走进百姓家

　　今年爆火的人形机器人，“火”到服贸会上了。在2024年服贸会国家会议中心综合展区，一家无人值守药店吸引了不少观众驻足围观。北京青年报记者在现场看到，药店“接单”后，找药、抓药、递送等环节，均由一台一人来高的人形机器人完成，科技感十足。在这台机器人的背后，凝聚着北京银河通用机器人有限公司打破陈规、弯道超车的大胆尝试。站在人工智能风口上，这个年轻的初创团队让机器人拥抱大模型，使其拥有更智慧的“大脑”、更灵活的“小脑”。而他们的终极梦想，是让机器人走进千家万户，把人们从繁重的家务劳动中解放出来，享受更加美好的生活。

　　紧抓机遇再创业 让机器人拥抱大模型

　　对计算机和人工智能颇感兴趣的连续创业者朱辉，早在十年前便已涉足机器人产业。不过那时人工智能大模型尚未出现，企业制造出来的机器人也显得不够聪明，“说是智能机器人，我倒觉得更像‘智障’机器人。”朱辉笑称。

　　尽管如此，十年来朱辉仍在持续关注智能机器人产业。2021年国外一家公司发布通用机器人计划，随后推出首款人形机器人“擎天柱”，标志着人形机器人进入加速产业化阶段。2022年年底，以ChatGPT为代表的大语言模型在全球范围内受到广泛关注，人工智能领域实现了一次重要突破。此时朱辉敏锐地意识到，智能机器人的黄金机遇期来了。

　　朱辉与银河通用创始团队早有接触。得知他们正在筹备组建新公司时，朱辉义无反顾地加入了这个平均年龄不到30岁的年轻初创团队，再次投身他所热爱的“智能机器人”赛道。

　　提起团队成员，朱辉赞不绝口：“公司创始人之一王鹤本科毕业于清华大学电子系，后来到斯坦福大学读了博士，他是国内具身智能领域的领军人物，也是国际顶尖学者。另一位创始人姚腾洲在机器人行业也有多年实战经验，曾负责多个系列机器人产品的研发工作，积累了丰富的经验。他们在专业技能与产品研发、商业化等方面形成优势互补。”

　　技术“大牛”们描述的智能机器人，更是让朱辉充满期待：“他们希望做一款通用人形机器人。一方面表现在‘任务通用’，机器人在执行抓取、放置、开柜子、开抽屉、送货等不同任务时，能够做到‘言出法随’，人们让它做什么，它就能做什么；另一方面表现在‘环境通用’，机器人能在各种地形和环境当中自由穿梭，自动感知并适应周围环境。这是我十几年来一直期待的智能机器人应该有的样子，我相信我们有能力制造出这样的机器人。”

　　打破陈规再创新 仿真数据训练机器人

　　朱辉在银河通用的职务是产品总监。公司成立初期没有办公场地，他便整天泡在咖啡厅里工作。直到在中关村红极一时的电子产品大卖场——鼎好大厦完成升级改造，朱辉与团队成员才有了自己的“窝”。朱辉介绍，银河通用成立于2023年5月，当时正处在人工智能的风口上，公司乘势而为，依靠大模型，开始推动人形机器人加速“进化”。

　　“当时摆在我们面前的第一道难题，就是如何让产品拥有‘泛化能力’。”朱辉介绍，传统机器人之所以不够智能，是因为它只能依靠程序员编写的代码指令完成规定动作，“以抓取桌面上的矿泉水为例，程序员要编写代码指令告诉机器人桌子的位置、高度，水瓶的颜色、形状等信息。只要其中任何一个指标发生变化，这段代码指令也就失效了。”