初创团队要让机器人走进百姓家(2)

　　相比之下，大模型可以突破限制，让机器人具备人的认知和推理能力。朱辉解释：“虽然杯子的形态、材质不同，抓杯动作和角度各异，但只要机器人学习得足够多，就能知道怎样做。通过海量数据训练，机器人就能具备通用性，也就是人们常说的‘泛化能力’。”

　　理论有了，训练机器人所需的海量数据又难住了他们。仅靠真实世界的数据采集显然是“杯水车薪”。朱辉说，国外有一家机器人公司曾经使用十多台设备、花费一年多时间、耗资近两千万美元，采集真实世界的数据。但这种方式不仅成本高昂，且效率低下，最终机器人仅能在经过特定训练的场景里抓取物品。如果换一个空间，机器人的抓取成功率就会急剧下降。最后，朱辉的同事们通过“合成仿真”技术，帮助机器人跨越了虚拟到现实的鸿沟。

　　“这项技术不需要真人戴上设备采集数据，而是依靠合成仿真数据来训练机器人。银河通用自研生成了千万级场景数据和十亿级的抓取数据。这些数据覆盖了家用电器、工具等物体的操作方式，以及不同材质、形态、摆放方式的物体。我们在这个虚拟世界里，训练了机器人多项泛化技能，包括物体抓取、开门开抽屉、晾衣服等。”朱辉说，通过大量的仿真数据训练，帮助机器人走进商超和家庭，将科幻小说中的情节变为现实或许已经不再遥远。

　　密集参展亮实力 助力产品精准找市场

　　经过近一年的技术研发与真机测试，今年夏天银河通用迎来了“交作业”的关键时刻——公司第一代人形机器人产品“盖博特（Galbot）”，开始在大型展会上密集亮相，展示实力、拓展市场。

　　最令朱辉印象深刻的，是6月份的2024北京智源大会，那也是“盖博特”自落地以来的“首秀”。“参展前一天晚上我几乎没怎么睡，不是紧张，而是充满期待。我们将成为全球首家可以用真机长时间演示泛化操作能力的具身大模型机器人公司，这是多么令人心潮澎湃的事情！那会儿我的希望就是‘盖博特’受到市场认可，希望能有更多人了解银河通用。”

　　人形机器人“盖博特”在北京智源大会上一炮而红，之后又陆续在两岸青年交流峰会、世界人工智能大会、世界机器人大会以及正在举行的服贸会上亮相。每到一处，都会引发大量关注，这也让银河通用团队越来越自信。他们珍惜每一次“秀肌肉”的机会，“盖博特”每次亮相也都会比前一次展现出更强大的能力。

　　朱辉介绍，在北京智源大会上首次亮相时，“盖伯特”展现出泛化抓取能力，可以抓取桌面上随机摆放的纸张、饮水瓶、零食等物品，执行桌面清理任务；在世界机器人大会上，“盖伯特”展现了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子等四项能力，适应的工作场景也更加丰富，“短短两个月时间里，我们的人形机器人产品在不断加速升级。每一次展示都能给观众带来新的惊喜，我觉得特别骄傲。”

　　参展过程中，朱辉经常与不同领域的从业者进行交流，这让他对行业痛点和市场需求有了更为直观的了解。在一次展会现场，一名从事制造业的观众来到银河通用展台，观看机器人在应用场景中的工作状态。“他说工厂里面有大量枯燥重复的劳动等待机器人去替代，最典型的是‘线边取料’，物流人员将生产线所需的各种零部件、原材料配送到特定位置，随后生产线操作人员将这些物料搬到小车上，再运送至生产线进行生产。这项工作枯燥重复，但传统机器人又无法胜任，因为零件在料箱中是随机堆叠放置的。我告诉他，像‘盖博特’这样有泛化能力的机器人就可以完成这一任务，它能够感知周围环境，自主规划移动路径，在完全陌生的环境里完成工作。”