莫璐怡：通过软硬件相结合的方式 让汽车变得更加智能、更加聪明

　　11月11日至15日，第二十二届中国国际高新技术成果交易会将在深圳举行。本届高交会以“科技改变生活、创新驱动发展”为主题，总展览面积超过14万平方米，有3000多家海内外展商、近万个项目参展，各项活动将超过140场。小马智行副总裁莫璐怡出席并演讲。

　　以下为演讲实录：

　　莫璐怡：大家好，我是莫璐怡，今天非常高兴能来到高交会的现场跟大家一起分享小马智行对未来出行的看法。

　　首先简单介绍一下小马智行，我们小马智行成立于2016年底，在美国硅谷，我们很快就从中美两地开始我们的研发布局。我们从2017年就正式来到了中国，在中美两地市场同时开展常态化的测试。小马智行专注于研发L4级自动驾驶全栈技术，我们期待利用自动驾驶技术改善出行。在过去一周，在第三届进口博览会上，我们小马智行发布了最新的一套自动驾驶系统，L4级的产品。这款产品是基于雷克萨斯车型批量生产的，同时我们也发布了小马智行第一条自动驾驶标准化生产线。

　　我们在过去四年间，在中美两地同时布局，投入了非常多的研发力量，我们目前已经在中美两地5个城市同时开展常态化的道路测试，也包括一些常态化的运营。这里我简单给大家介绍一下具体的情况。我们在美国硅谷Fremont是我们公司成立的地方，我们从2017年4月份正式开始在加州上道至今已经运行了接近四年的时间，我们运行的面积超过120平方公里，给当地的政府官员提供Robotaxi的服务，同时也为内部员工提供相关的服务。在美国南加州Irvine也提供面向公众的Robotaxi服务。回到中国，我们是2017年10月正式在广州南沙落地，我们在2018年2月份正式推出了全国第一支常态化测试运营的车队，我们在2018年年底在南沙推出了中国第一个自动驾驶出租车车队Robotaxi，至今已经运行了700个日夜。我们在南沙运行了超过200平方公里的核心区域，同时也有超过200多个上下车点，它可以满足所有员工和亲属们的日常出行。像我每天上下班就是打我们自己的Robotaxi的车。

　　除了在广州，我们在北京也有一个非常大的测试车队，我们是中国第一家拿到北京第一家T3测试牌照的公司，我们拿到这个牌照的时候，耗时非常短的时间就达成了自动驾驶里程数的累积以及考试科目。我们目前已经在北京开始了载人测试。我们也即将会落户上海，在上海嘉定推出规模化的车队。我们至今已经累计覆盖运营区域超过500平方公里，自动驾驶测试里程在中美两地已经超过350万公里，并且没有任何一起安全责任事故。我们在金博会上宣布了新一轮的融资消息，我们目前总的融资金额已经超过了10亿美元，估值达到了53亿美元，成为了全世界最具价值的自动驾驶公司之一。同时我们也与世界各大顶级的整车厂合作，打造虚拟司机，包括战略投资方丰田，他们在今年2月份的时候，在疫情最为严峻的时候给到我们小马智行4亿美元的战略投资。

　　对小马智行来说，我们做的是什么事情？我们期待通过软硬件相结合的方式，让我们的汽车变得更加智能、更加聪明。这里我列了几个比较形象化的点，什么叫做更加聪明的汽车？我们希望给汽车赋予像人的眼睛，赋予它手脚和大脑。我们在硬件方面要给汽车安装了很多不同的传感器，我们现在的自动驾驶车辆是使用多传感器融合的技术，在车辆上面有激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头，它可以让车辆对周遭环境有360度全方位的覆盖，没有盲区，同样可以让我们处理在刚才介绍的中美5个城市不同的路况。大脑指的是非常高性能的计算单元，这都是小马智行自研的一套计算单元组件。在软件方面，眼睛就是感知能力，自动驾驶系统可以对周遭的世界有一个非常清晰的认知，知道周围有什么障碍物，跟我们会有怎样的交互。手脚做的就是路径规划与控制。乘用车、商务车都同样有布局，我们对乘用车、商务车的控制都同样达到非常高的精度。特别是在商务车上，大卡车的控制本身是比较困难的，但是在我们自动驾驶系统的赋能之下，我们可以对大卡车道路控制的精度控制在厘米级的精度误差。对于大脑来说，小马智行从成立一开始，我们就坚定的一个信念，我们要做全自研的自动驾驶系统，所以我们有一个底层架构和操作系统，这是我们公司成立开始从第一行代码开始就自己写的自动驾驶系统，使得我们对系统有更强的控制能力，可以做更多丰富性能的优化，可以处理更为复杂的场景，同时又能保证我们的资源消耗在极低的水平。

　　接下来通过几段简单的视频让大家感受一下小马智行目前在各地进行路测都碰到怎样的场景，我们是怎样处理的。这是在广州一段繁忙的路段测试，在道路上有非常多不遵守交通规则的车辆、自行车和行人，但是我们的自动驾驶系统感知出来的世界是非常清楚的，我们可以知道大家会在什么场景之下跟我们进行互动，我们做出一个更灵活的决策。在这个地方希望往左边汇流，但是左后方不停有车辆过来，所以等到一个合适的时机找到一个空位就很坚决过去了。这是在北京，道路上同样有很多不太遵守交通规则的车辆，同时也有很多紧急的情况，我们都可以很好地处理。这是一个繁忙路段的连续变道，自动驾驶车辆依然能够很好地做出聪明的决策。在这里要往前行，但是前方有一辆车在走走停听的过程中，我们要判断它到底是会离开，还是会阻碍我们前方的路径需要绕行。我们在过路口的时候，前方有摩托车，这样一个紧急的场景是自动驾驶每天都会碰到的，但是它会做出灵活精准的判断。在前方有一个右转，大家可以关注一下左方有非常多的自行车和行人混流，但依然可以做出安全的决定。这个地方很有意思，我们身边会被十几台外卖小哥的车辆混入，但是大家可以看到我们的感知识别系统可以非常精准地做出识别。这是我们在北京的一个场景，道路上没有很明确的分界线，可以看到旁边有很多大货车，在这种情况下我们依然可以对周遭的障碍物做出精准的判断。这是一个非常经典的无保护的场景，我们需要识别周遭所有障碍物的意图，比如我们过马路的时候也会碰到很多冲出斑马线的行人，我们需要对它做出及时的反应。这是我们在广州碰到的场景，我们可以对周围的施工路段有非常精准的判断。这是我们美国公司的门口，地上有非常小的鸭子，我们的系统依然可以精准地判断出来。这是前面有一只小猫穿过马路，我们依然可以很快地识别出来，然后做出最安全的判断。极端天气对自动驾驶来说是非常困难的，但我们依然可以通过一套软硬件相结合的方法对极端天气做出很好的处理，自动驾驶车辆依然有非常清晰的认知。

　　这是我们技术达到的水平，把技术真正带到大家的生活当中才是我们的期望，我想在这里跟大家分享一下我们在技术落地过程中的一些故事。这是我们在美国南加州第一个面向公众开放的Robotaxi项目。这个项目运营区域是超过20平方公里，我们每天用Robotaxi服务最多的客户是来自加州大学的大学生，他们每天会通过我们的车辆上学、回家，同时也可以去到附近的商场、附近的公共设施里面去。我们这边有一些数据，在疫情之前，我们在南加州Irvine对公众运营的满载时间是超过78%的，意味着我们有10台自动驾驶车辆，基本上78%的时间是在接待客人的。总的运营里程超过16万，总载客量超过1万人次。我们在加州每一个面向公众的Robotaxi都需要向加州提供运营报告，我们面向公众提供服务过去两个季度当中，我们的运营数据是名列加州第一的。同时我们单车运行能力是远超Waymo的。美国疫情非常严重，我们在今年4月份的时候，美国疫情达到高峰的时候，我们做出了一个非常果断的决定，我们把Robotaxi服务成为最后一公里的货物运输服务，我们跟亚米网达成合作，给当地的居民提供全程无接触的快递运输服务。这是我们一位用户给我们的反馈，他说当看到这个自动驾驶车辆缓缓停在我家门口时，距离我在网上下单仅5个小时，我的包裹就送达，这是从来没有过的网购体验，尤其是在眼下疫情困难的时期。我们在疫情最高峰的时候做这样的事情，这是我们完成社会职责的过程，我们目前递送了1.5万个包裹，成功递送率100%。我们在广州的Robotaxi服务同样也在疫情期间帮助了当地居民，我们在2月份疫情比较严重的时候，订单较1月降低了47%，但是3月份增长了149%。

　　我们跟丰田、广汽集团、韩国现代集团以及一汽集团合作。我们觉得通过自动驾驶技术给整个社会带来革新的过程中，我们现在处在的阶段是我们期待探索自动驾驶的规模化之路，让每个人都可以感受到自动驾驶的力量。我们现在已经实现了自动驾驶的标准化和规模化的生产，我们相信整个行业已经从原型车正走向商业化和产品化的过程。所以我们打造了一个自动驾驶集成标准化和信息化的生产流程。希望通过一个视频让大家了解我们自动驾驶的标准化呈现。（播放视频）

　　我们相信通过这样的标准化、规模化的生产可以革新整个行业，可以打通整个产业链的上下游，同时助推国家经济的转型。我们相信打造真正的虚拟司机，解放人类的双手仅仅只是冰山一角，我们最终可以彻底人、车、路的关系，实现未来交通方式的彻底变革。我们希望把车辆打造成一个平台，能够让更安全的驾驶、更便捷的出行、更舒适的体验，福泽每一位普通人。面对正在到来的汽车智能化时代，小马智行不仅是参与者，更是开拓者、变革者和引领者，谢谢。

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