上海大学硬核科技护航战＂疫＂最前线
上海大学硬核科技护航战"疫"最前线
新型冠状病毒感染的肺炎疫情扩散牵动着每一个人的心。突如其来的疫情，打乱了科研工作推进的节奏，但并没有阻挡科研工作者开拓进取，奋勇争先的脚步。上海大学机电工程与自动化学院各团队跨学科跨专业团结协作，积极投入到疫情防控的科研攻关之中。
疫情之初，上海大学积极领导与推进科研团队开展攻坚科研工作。机自学院“智能制造及机器人中心”在经过充分讨论后，确定了“消毒机器人”的攻坚方向。机械自动化工程系主任田应仲主动请缨、临时组建了 “高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组，发挥党员模范先锋作用，迎难而上，将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合。一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式，了解消毒要求与作业规范；一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应，开展消毒机器人研制工作。
攻关小组日以继夜，并肩作战。为减少室内聚集感染风险，组员不畏春寒，坚持在室外通风良好场地进行集成与调试工作。得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持，攻关小组在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。
为让机器人在作业现场能快速部署并投入应用，团队还将自主研发的机器人操作系统进行了裁剪与定制，首次实现了导入建筑平面图机器人地图快速构建模式，以及手绘路径识别、高速无线局域网通信等功能，为消毒机器人的智能进一步赋能。基于上海擎朗智能科技的移动平台，研究团队攻克了液体闪蒸—干雾与空气残留处理、消毒过程精准量化管理、智能控制与系统集成等关键技术，根据机器人作业环境空气数据与空间体积实时计算与智能控制，成功研制了满足实际作业功能的智能消毒机器人。攻关小组主动联系了上海市内多家医院，对接医院发热门诊等高污染场所的消毒作业需求，主动送“机器人”上门，在疫情攻坚克难的关键时刻先后到龙华医院、杨浦中心医院、上海紫竹信息数码港等场所开展消毒作业，检验攻关科研工作的表现。此次研制的“智能消毒机器人”成为了首台进驻龙华医院进行工作的智能机器人，后续其还将继续在第十人民医院等进行示范应用。
现场部署时间不到15分钟，智能消毒机器人就已经能够背负超过20公斤消毒药水，每天可持续工作24小时，服务重点区域。复杂环境与人群中轻松穿梭、诙谐的语音播报、一丝不苟执行任务，医护人员纷纷为它安全、高效、精准、可控的消毒作业工作点赞。
据悉，上海大学机电工程与自动化学院开展跨专业合作，已研发了包括3D打印护目镜、宾馆智能运输机器人、智能发药机与智能分拣系统、口罩功能再生装备、医疗废弃物自动化搬运处理装备等多个科研项目，目前所有项目都已投入防疫应用第一线。后续上海大学还将积极推进跨学科、跨专业的合作，为坚决打赢疫情防控总体战、阻击战竭尽全力。
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