疫情催生“门神”

 
 
疫情催生“门神”  
——“荼与”测温机器人为解决痛点而生  

对司乘人员进行体温测量

研发人员在清华大学停车场安装机器人

随着各地陆续复工、复学，学校、工厂、医院等场合都面临快速完成体温检测，同时又避免人群聚集的难题。

针对此问题，清华大学教授刘辛军团队奋战36天，开发出“荼与”（名字取自门神之一神荼，神荼又名荼与）机器人，该系统可安装于室外，对行人实现2秒测温，车辆实现20秒内所有司乘人员体温筛查，且室外环境测温精度达0.2℃。

“离谱”的体温

我们都有这样的经验，小区门口检测的体温，比正常体温低多了。

“我们做过很多实验，有时候低得离谱，体温32℃、30℃都有。”刘辛军对《中国科学报》说，“这种情况下低烧根本测不出来，甚至会漏掉个别高烧者。”

体温测量时，测温仪的距离、仪器工作环境，包括脸上的化妆、灰尘、头发遮挡都会影响检测的准确性。从检测部位来说，手腕测量的准确性高一些，但还会受环境温度影响。

“目前市场上的体温检测设备通常有0.5℃的误差，个别好的也有0.3℃误差。而我们这款机器人能把误差控制在0.2℃之内。”刘辛军解释说，除了正常的测量误差，工作环境温度会影响额温枪检测元件的准确性，“这是我们平时测出离谱体温的主要原因”。

“机器人”的优势

和其他检查设备相比，这款机器人的优势是准确、快速、环境适应性好。

“既然环境对测温元器件的影响不可避免，我们就从补偿优化方面着手，设计一套新算法来解决问题。”刘辛军说，这款机器人会先检测工作环境的温度，然后利用算法对温度进行补偿。为保证室外环境测温更加准确稳定，修正温度补偿模型时，团队成员一次次在寒风中撸起袖子，露出小臂做测试比对。

“目前的红外体温仪只能用于室内，比如机场、地铁内部。即使检测出发烧者，但他已经进来了，也可能接触了其他人，这就带来了隐患。我们的机器人可以放在室外，从入口进行检测，避免病毒携带者进入室内。”刘辛军说，“我还有个想法，比如在医院门口安装这样的设备，然后设计两个通道，进来的人先检测体温，然后根据体温筛查结果进行分流，这就可以大大减少医院内人员接触感染的机会。”

该机器人有两款，针对行人和车辆，针对行人的可以安装在门口，行人伸出手臂检测，在机器人前停留2秒，体温合格后大门自动打开，这样可以免去人员值守。针对汽车的机器人安装在车辆通道口，汽车驶过时机器人系统会语音提示驾驶员停车、打开车窗，并识别出车内的人数和大致位置，然后机器人把测温器伸到车窗前，司乘人员伸出手臂至测温器下方，在手腕脉搏处进行温度采集。20秒内可完成车内所有人的体温检测，体温合格后闸机自动放行。

用好技术积累

2月初，一位烟台市开发区的朋友在微信中告诉刘辛军，节后开发区复工，面临的最大问题是疫情防控中的体温检测。刘辛军忽然意识到，这是个普遍的问题，而他们团队在视觉感知、人机交互、机械设计方面有大量的技术储备，正好可以用自己的研究积累为家乡做点事。