波浪测量技术为“海斗一号”深潜护航

 
 
海浪丈量技能为“海斗一号”深潜护航  
 

DWS19-1/2型惯导式偏向海浪传感器

DWS19-2海浪漂流浮标现场丈量

6月8日，中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，搭乘“摸索一号”科考船载誉回来。记者获悉，在本航次中，我国自主研制的DWS19-2海浪传感器为“海斗一号”深潜功课护航，提供了海面海浪情况现场保障。

据相识，由中国科学院南海海洋研究所应用海洋学尝试室/西沙海洋情况视察站工程师周峰华博士主持研制的DWS19-2海浪传感器，是基于MEMS惯性传感元件的超小型、高精度惯性海浪丈量系统。其硬件系统及焦点算法——“一种捷联惯导式测波要领与系统”已获国度发现专利授权。

“可以或许为‘海斗一号’深潜功课护航，我们感想很是自满。”周峰华暗示，从5月7日至21日，DWS19-2海浪传感器在深潜器功课周边海区多次开展海浪现场快速丈量，共获取海浪数据360组，为“海斗一号”布放和接纳的要害阶段提供了海面海浪情况现场保障。

据先容，“海斗一号”在马里亚纳海沟首次完成万米海试与尝试性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新我国潜水器最大下潜深度记录，同时填补我国万米功课型无人潜水器的空缺。在高精度深度探测、机器手功课、近海底事情时间、声学探测与定位、声学通信浸染间隔及高清视频传输等方面，缔造了中国潜水器规模多项第一。

周峰华暗示，DWS19-1/2型惯导式偏向海浪传感器于2018年研制乐成，其焦点硬件回收国产家产级9轴惯导器件，在国际上首次采样数学姿态解算要领替代传统海浪浮标中的程度保持机器布局，可很洪流平上低落海浪浮标的体积、重量，利便快速布放。其丈量精度、设备体积、功耗等指标均处于国际先历程度。

该传感器今朝已完成多次海上现场视察尝试，海浪丈量参数包罗：平均波高、周期，1/3大波高、周期，1/10大波高，周期，最大波高、周期，主波向，海浪功率谱及姿态信息等。DWS19-2型传感器尺寸为4cm×4cm×3cm，在4Hz采样频率下功耗<0.7W，可利便安装在漂流浮标、Wave-Glider、海浪工程浮标等低功耗无人平台上，实现海浪现场的快速、灵活丈量。

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