中国研制“云雀”航行呆板人 实现首次高海拔情况科考

 
 
中国研制“云雀”航行呆板人 实现首次高海拔情况科考  
 

中新网沈阳9月11日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日宣布动静，由该所自主研制的“云雀”自主航行呆板人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考事情，实现了中国首次呆板人化高海拔情况科考。

一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考勾当难度大、危险系数高，人类难以开展事情甚至无法达到，严重制约了青藏科考全面深入一连开展。为此，在中国国度重点研发打算项目支持下，沈阳自动化所、中科院青藏高原研究所等海内技能团队，环绕高海拔极度情况下的呆板人移动与功课技能开展连系攻关。

据悉，沈阳自动化所研制的“云雀”航行呆板人打破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风滋扰下的自主节制”等技能瓶颈，实现了氛围稀薄、强风扰等极度情况下的自主起降、定点/航迹航行、仿地航行、消息态障碍物避碰等自主成果。

“云雀”航行呆板人具备“携带5公斤科考载荷、抵制7级大风，在海拔6000米的高度航行近30分钟”综合本领，是中国首款适应极高海拔情况的科考航行呆板人。

在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘探与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测事情；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化收罗和湖水温度垂直剖面及时监测事情。

本次应用充实验证了“云雀”的自主功课本领可包围青藏高原所有野外科考站和绝大部门冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准功课等特点，有望形玉成新的风雅化、智能化科考功课气力。

该项目团队认真人暗示，下一步将继承晋升呆板人抵制极度恶劣情况的本领，进一步摸索并打破清闲、空水呆板人互联协作技能，构建由空中、地面、水面、水下呆板人构成的立体化智能科考装备体系，一连敦促呆板人应用于更遍及的高海拔科考任务。

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