“云雀”表态第二次青藏高原科考

 
 
“云雀”表态第二次青藏高原科考  
 

“云雀”自主航行呆板人

克日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“云雀”自主航行呆板人（以下简称“云雀”）在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考事情，实现了我国首次呆板人化高海拔情况科考。

青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考勾当难度大、危险系数高，人类难以开展事情甚至无法达到，严重制约了青藏科考全面深入一连开展。为此，在国度重点研发打算项目支持下，中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等海内技能团队，环绕高海拔极度情况下的呆板人移动与功课技能开展连系攻关。

沈阳自动化所航行呆板人团队研制的“云雀”航行呆板人打破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风滋扰下的自主节制”等技能瓶颈，实现了氛围稀薄、强风扰等极度情况下的自主起降、定点/航迹航行、仿地航行、消息态障碍物避碰等自主成果。

据相识，“云雀”具备携带5公斤科考载荷、抵制7级大风，在海拔6000米的高度航行近30分钟的综合本领，是我国首款适应极高海拔情况的科考航行呆板人。在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘探与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测事情；在海拔4730米的纳木错湖，“云雀”完成了深部水体样品自动化收罗和湖水温度垂直剖面及时监测事情。

此次应用验证了“云雀”的自主功课本领可包围青藏高原所有野外科考站和绝大部门冰川区，其兼具垂直起降、定点悬停、精准功课等特点，有望形玉成新的风雅化、智能化科考功课气力。

将来，沈阳自动化所航行呆板人团队将继承晋升呆板人抵制极度恶劣情况的本领，进一步摸索并打破清闲、空水呆板人互联协作技能，构建由空中、地面、水面、水下呆板人构成的立体化智能科考装备体系，一连敦促呆板人应用于更遍及的高海拔科考任务。

版权声明：凡本网注明“来历：中国科学报、科学网、科学新闻杂志”的所有作品，网站转载，请在正文上方注明来历和作者，且不得对内容作实质性窜改；微信公家号、头条号等新媒体平台，转载请接洽授权。邮箱：shouquan@stimes.cn。