华理研发适应未知情况探测的智能无人系统(2)

“今朝的无人车大大都是基于二维平面上的导航，假设的前提是，无人车在相对平坦、没有坑洼的地面上运行，但其实现实情况从来没有这么简朴和纯真。”易建军说，针对野外路径高卑的非布局化场景，他们研发的系统回收3D导航与局部避障技能，与传统的二维导航对比，对野外场景更适应。

据先容，今朝装备上这套系统的小车，“视力”最大测距10米，图像收罗速率为每秒30次，避障速度到达每秒更新一次，已经可以或许降服直径为自身高度2倍的凹坑的否决，并且整体功课很是机动。

易建军说，研究团队正在不懈尽力，但愿可以或许让无人车系统很快就在农业植保、危险情况救助、野外情况构建、情况感知等规模大显神威。

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