青岛大学本科生颁发高程度学术论文

 
 
青岛大学本科生颁发高程度学术论文  
 

日前，青岛大学自动化学院自动化专业2016级本科生孙敏行在国际期刊IEEE Access上颁发学术论文，这是该学院首篇由本科生为第一作者颁发在SCI期刊上的高程度学术论文。指导西席和论文通讯作者均为自动化学院副传授刘华波。 

孙敏行提出了一种针对线性不确定系统的鲁棒状态预计器，团结基于卡方检讨的自适应因子——对预计值和视察值之差的马氏间隔举办检讨，并及时预计视察噪声值。

据先容，新预计器可以同时赔偿视察噪声协方差的瞬时激增和状态转移方程的不确定性，以应对更巨大多变的节制场景。仿真功效表白，插手自适应因子后，通过1%的特别计较时间耗损，预计器的预计精度和预计曲线滑腻性获得了明明晋升：在差异噪声激增条件下，新算法可以低落5%~68%的累计状态预计误差，低落6%~68%的预计误差均差和尺度方差。这项创新型事情拓展了自适应因子在状态预计较法中的应用。

IEEE Access是属于电气和电子工程师协会的杂志，为SCI、EI收录的国际权威期刊，今朝影响因子为3.745，为中科院分区工程技能大类二区。

相关论文信息：https://ieeexplore.ieee.org/document/9163098

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