AI+脑控：赋予无人驾驶“双保险”

 
 
AI+脑控：赋予无人驾驶“双保险”  
 

基于事件/任务想象的脑机接口技能

脑机协同的无人机编队节制技能

手—脑—机团结的无人勘察车智能节制技能     

少导联便携式脑控呆板人

脑控，即用脑电波来哄骗呆板设备，这一直是人类数百年来的空想。试想一下，只需要你动机一动，机器或设备就已经凭据你的想法去运转，那是一件多棒的工作！就像影戏《阿凡达》演绎的那样固然身有残疾，却能通过脑控让另一个“本身”肆意地糊口。

克日，《中国科学报》记者采访西北家产大学电子信息学院的谢松云传授研究团队相识到，他们通过对“脑机融合”这一颠覆性技能的革新研发，有望实现无人驾驶的“双保险”，使其上路将逐渐成为可行。

“多种模式连系诱发的脑机接口技能”的实现敦促脑控技能实际应用

在谢松云团队的尝试现场揭示了这样一个场景：节制室里的尝试人员戴上一个出格的“帽子”，面临着屏幕，无需操纵任何，只是当真的盯着屏幕……在室外的清闲上，一架无人机渐渐滑行、起飞，按打算绕过障碍物，乐成降落……无人机每一个行动是由尝试室人员的“大脑”节制的。

谢松云先容，所谓的“意念控物”是通过脑电检测设备收罗脑电波，然后用计较机对脑电举办解读，提取脑电特征形成节制信号，进而实现对“事物”的节制，这些“事物”可以是设备装置，甚至可以是生物体。至于脑电波，其实很早就被人类所认识和获取，人脑神经元勾那时就会发生电信号，这些信号相叠加，就形成了脑电波。

“要想实现高质量的节制，其最要害也是难度最大的就是：对脑电波的提取、识别与区分，也就是所谓‘脑特征’的提取。”谢松云讲，“通俗一点讲就是需要知道大脑想要做什么，获取的脑电波要能代表这种‘诉求’，差异‘诉求’要能在脑电波中浮现出来。”

据相识，在操作脑电举办节制时，能提取出几多个差异的脑电特征，就可以或许通过编码生成几多个相应的节制量，节制量的几多在很洪流平上抉择了节制的程度。最简朴的是操作一个“脑特征”，也就是只能获得两种状态，如用 “有”可能“无”，“强”可能“弱”来浮现，相应的节制也只能浮现出“启动”可能“遏制”，“快”可能“慢”等雷同的两个状态。今朝，应用最多的就是基于留意力、专注度的脑控，脑控让玩偶动起来就是典范的案例。

显然只有1个脑特征的提取与识别远远不能满意人们的对脑控技能的盼愿等候。在现实中对物体的节制远不止2个状态，好比上述提到的脑控均衡车，走、停、加快、减速、转弯至少需要4到5个特征。

正在基于这种需求，谢松云团队恒久致力于该方面的研究，以期能操作更多的大脑特征。操作颠末多年不懈的尽力，该团队开拓了多种模式连系诱发的大脑特征的提取技能，今朝已经可以做到3种模式，12个脑特征的提取与识别，更多的脑特征的操作近期也将攻陷。

几个脑特征的增加，并非是简朴的数量增减，而是脑控技能应用规模一个“质”的变革，可以说是一种“颠覆性的技能革新”！