北斗，就在你我身边（一线调研）(3)

　　同博公司，是一家深耕北斗产业及海洋大数据服务领域的浙江省专精特新企业。公司研发的北斗船舶示位仪，已经覆盖了舟山当地八成以上的渔船。新近开发的带有北斗定位装置的救生衣，能够在人员落水时，自动感知并不间断报送位置信息。

　　从天通船载卫星电话到北斗人员求救定位系统，再到北斗通信一体机、船载卫星天线……在舟山，基于北斗系统的产业触角正延伸到海洋渔业的方方面面，保护渔民生命和财产安全，实现海洋渔业的可持续发展。

　　坐标：广东佛山  应用：智慧能源

　　“构建起巡检的精准三维坐标系”

　　广东佛山市狮山镇三环西路，一架搭载可见光和红外测温仪的无人机，沿着既定的铁塔航线，完成了对输电设备多个关键零器件的拍照、测温。

　　“这次规划时间6分28秒，我们利用遥控器终端，通过账号访问北斗高精度定位主站系统，选择自动飞行作业航线，就可以完成对这几座基塔的精细化巡视。”南方电网广东佛山供电局机巡作业班班长黄丰说，北斗厘米级的高精度定位，可以准确告知无人机位置。

　　“依托北斗系统，构建起巡检的精准三维坐标系，通过这个空间模型规划航线、航点，无人机巡检时，不会因为误差撞上线路、变电站等。”技术人员曾懿辉在一旁解释。

　　“绝缘子是否发热、螺丝是否松动等，这些部位最容易发生故障，以前只能凭借肉眼和手持红外测温仪来判断。”回想起10年前，黄丰和输电班要靠人工攀爬完成对输电线路的验收、故障巡查，“当高度超过40米时，能感觉到铁塔一直在摇晃，一座基塔巡下来，全身都湿透了。”现在用无人机巡检，拍照传至后台，通过点云技术开展精准分析，生成的报告会及时反馈，提醒相关部门处理隐患。

　　通过无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等，输电线路的巡视工作大部分转为机器作业。据统计，截至2022年底，南方电网公司无人机自主巡检里程累计超100万公里，自主巡检采集的照片超过8000万张。

　　“我们从2018年开始建设由北斗基准站、通信网络、数据处理系统组成的北斗地基增强系统，最终实现定位达到厘米级。”南方电网广东电网电力科学研究院北斗技术负责人鄂盛龙说，这个过程中也遇到了不少难题，“比如受太阳活动周期影响，我们处于南方低纬度地区，电离层相对更活跃，定位效果受到影响。为此，我们先后走访了武汉大学测绘学院和广东省国土资源测绘院，一并与行内设备及定位服务厂家进行了多次技术交流。”

　　“一开始，大家不习惯使用这个系统，后来随着算法的提升、技术的更迭，越来越得心应手。接下来，我们还将持续开展定位算法优化和基准站加密等工作，不断提升北斗定位可靠性。”鄂盛龙说。

　　目前，南方电网基于617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个领域培育北斗应用场景，累计推动12万余套国产化北斗终端应用，支撑输电线路无人机自主巡检、主干电网调度领域北斗授时基本全覆盖，提升应急情况下信息传输和人员定位、车辆安全智能高效管理等能力，解决无公网或公网信号不稳定区域的电力信息传输问题，全面支撑电网数字化转型。

　　坐标：四川绵阳  应用：预警监测

　　“有了天上‘星星’站岗，踏实多了”