人形机器人何时走入百姓家

原标题：人形机器人何时走入百姓家

近期，人工智能（AI）+机器人赛道广受关注。英伟达CEO黄仁勋在开发者大会上表示，构建人形机器人大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一。去年12月29日，在人形机器人整机制造商优必选的上市仪式上，公司CEO与其最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣。

在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，人形机器人何时能走进寻常百姓家？

加快进入智能时代

人形机器人的诞生可追溯至上世纪70年代。在其发展的50余年中，囿于成本高企、商业化难度大等问题，人形机器人关注度并不高。

2022年，特斯拉推出的“擎天柱Optimus”双足人形机器人受到资本和产业链的广泛关注。2023年，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来。

回看来时路，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少开拓者。从简单的结构驱动到关节驱动，再到完成跑步、转弯、识别特定人群面孔系统的高度集成，直到如今能发挥“自主”决策等功能的高动态运动阶段，早稻田大学WABO、本田ASIMO、波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“铁大”、优必选Walker S等产品，不断拓展着技术的边界。

据了解，具身智能，即跳出传统算法模型仅对计算机虚拟信息的处理，与现实物理世界进行交互。深创投创新投资研究院高级研究员、机械学博士尤翔宇认为，人形机器人是具身智能的最好载体。相较于传统的机械臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，具备更好的通用性。

尤翔宇表示，梳理人形机器人产业技术发展脉络，主要有底层硬件、运动控制和具身智能3条路线。底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术，搭载AI大模型的具身智能技术则是最新的产物，也是人形机器人最富有想象空间的地方。

中金公司认为，通用机器人需要“智能”与“机体”的有机结合，人形机器人或是最终答案。人形智能机器人基于通用型算法，通过生成式人工智能和GPT大语言模型，具备自主学习、规划、决策、执行的智能化属性，可适用于多个场景。远期看，人形机器人和AI互相促进形成飞轮效应，有望加速具身智能时代的到来。

产业链协同发展

在优必选的展厅，在上市仪式中递锣槌的熊猫机器人优悠，此刻正“热情”地向记者伸出手来。在触摸到优悠手部虎口位置时，会明显感觉到一股迅速收紧的握力。优必选负责人介绍，优悠可通过传感器判断人手是收紧还是松开的状态，再选择牵手还是松手。而在听到记者“口渴”的指令后，优悠立刻转向旁边的柜子，取出一瓶可乐，走前还不忘“细心”地检查柜门是否关好。最后，优悠还表演了打太极、比心等“绝活”。

松禾资本合伙人冯华表示，松禾资本多年前便开始关注并投资人形机器人整机和零部件龙头企业。他相信，未来几乎每个家庭都会有一台机器人，就像现在每个人都有手机一样。

事实上，今年人形机器人的融资确实火热。1月份，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资；宇树科技在2024年春节前完成了B2轮融资，融资额近10亿元；智元机器人自去年2月份成立以来，已马不停蹄拿下6轮融资，红杉中国、高瓴创投均参投。

资本的投入带动了整个产业链的繁荣。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例，在公司展台最醒目的地方，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达。据了解，优必选Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”，引导本体完成了人机协同的上市敲锣仪式。