自动驾驶，让货运更智慧（经济聚焦·关注物流新模式）

搭载多类型传感器的智慧重卡，让司机免于长时间的疲劳驾驶；安装自动驾驶水平运输系统的集卡，使港口运输更加灵活智能；无缝衔接穿梭于物流仓库与企业之间的物流车，助柔性生产更好更快实现……近年来，江苏推动自动驾驶技术发展，应用场景不断丰富，产业助力持续增强。

上午时分，一辆外观红色、长约16米的重卡，平稳行驶在沪宁高速上。过了江苏苏州相城收费站，驾驶员孙业付按下拨杆上的“一键进入”按钮，耳边响起语音播报“智加领航已开启”。这标志着，看起来普普通通的重卡切换到了智能辅助驾驶状态，也意味着孙业付从驾驶员变身为安全员，只需坐在车上监管，智慧重卡便会根据实时路况减速、避让或变道。

在江苏，自动驾驶已经成为创新技术重塑物流运输产业的重要载体。除了智慧重卡，应用于港口的自动驾驶集卡完成技术验证的初始阶段，驶入了大规模商业应用的快车道；行驶在物流园区与制造业企业之间的自动驾驶物流车，则在智驾系统助力下，实现了物流业与制造业的深度融合……自动驾驶如何帮助货运降本增效？近日，记者在江苏走访了多个自动驾驶在相关领域的应用场景。

重卡有了“眼睛”

干线物流应用智慧重卡，驾驶轻松舒适

孙业付从驾驶员变身安全员，如何实现？

“在重卡车头上搭载了多种类型的传感器，有毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头等，作为智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂数百米外的路况。”苏州智加科技有限公司首席科学家崔迪潇告诉记者，智慧重卡能实现360度多重感知，遇到大雨大雾也不怕，还能提前观察到前方拥堵，通过均匀减速和丝滑刹车，平稳行驶并节省油耗。

坐在车里是什么感觉？孙业付坦言，以前连续驾驶卡车会感到十分疲劳，有时到服务区甚至累得吃不下饭，只想打个盹；而自从当上安全员，就轻松舒适了很多。

这些智慧重卡主要应用在哪些场合？崔迪潇介绍，智慧重卡主要应用于干线物流场景。2020年，智加科技联合挚途科技，助力一汽解放率先推出前装车规级智慧重卡——J7超级卡车，完成面向物流行业的100台前装量产智慧重卡订单交付。去年，智加科技联合江淮汽车共同打造针对快递快运市场的智慧重卡。目前，这些智慧重卡已行驶在长三角、珠三角、京津冀等区域，承担各种物流业务类型，保持全程零事故，最高可节油10%。

去年，江苏编制出台了《2023年江苏数字交通赋能专项行动方案》，明确了全省交通运输行业基础设施数字化改造在智能网联车路协同方面的建设任务，推动智能网联汽车应用创新技术及产业发展。“侧重分阶段推进路侧基础设施建设，江苏正选取有条件的高速公路、国省道公路，围绕全要素智能感知、全业务智能管理、全方位智能服务、车路协同自动驾驶等目标，组织开展关键技术集中攻关，让自动驾驶场景更丰富、对产业发展助力更强。”江苏省交通运输厅科技处相关负责人表示。

集卡装上“大脑”

港口运输自动完成，减少误差提升效率

来到南通港通州湾港区吕四作业区，只见5台自动驾驶集卡在9号泊位的91箱区封闭区域内有序运行。它们沿着设定的路线，自动开到堆场的指定位置，与全自动轨道吊完成对位，并由轨道吊将集装箱吊起放在集卡的挂车部分。随后，集卡再次沿着设定路线运送集装箱到泊位指定位置并与岸桥完成对位，再由岸桥将集装箱吊起后放在货运船上。

据介绍，这是江苏省内首支自动驾驶集卡车队。“过去，这样的工作由驾驶员驾驶传统集卡完成，需要反复对准，费时费力。现在，则由搭载了人工智能技术的自动驾驶集卡来实现，误差不超过5厘米。”江苏沪通集装箱码头有限公司营运操作部信息技术主管姜昊舟介绍。