自动驾驶，让货运更智慧（经济聚焦·关注物流新模式）(2)

变化的背后，能看见的是车身上的传感器和定位设备，看不到的是“智慧大脑”——自主研发的自动驾驶水平运输系统。传感设备采集的数据被发送到“大脑”分析处理，结合交通流信息作出决策，指挥集卡做出直行、转弯、变道、对位和倒车等动作。

这批自动驾驶集卡由国标线控底盘集卡改装而来，技术上也在不断迭代升级。“早期的自动驾驶集卡通过地面敷设磁钉的方式引导行驶，因此港口的场地不能使用常规方式建设，不仅成本高，磁钉的损坏率也很高。”姜昊舟解释，随着技术发展，真正意义上无人化、智能化水平运输设备的出现成为可能，不仅更灵活智能，而且无需对码头进行基建改造，适合在国内超过95%的传统码头进行应用，让货运方式提档升级。

近日，江苏省交通运输厅出台《加快推进智慧港口建设的实施方案和加快推进智慧航道建设的实施方案》，明确到2027年，全省拥有5万吨级以上泊位的码头基本建成智能感知网，建设和打造一批全流程自动化集装箱码头和干散货码头，探索推进一批件杂货码头自动化改造。

物流车变得“聪明”

企业之间无缝对接，推动实现柔性生产

左拐、直行、右转、避让……在江苏省无锡高新区综保区的开放道路上，一辆物流车载着10吨重原材料及零部件，平稳地行驶在江苏佳利达国际物流股份有限公司综保仓库到园区内一家美资企业仓库的路上。单程2.5公里，行驶时间10到15分钟，每天根据订单不间断行驶8到12趟。

如果仔细看就会发现，这是一辆经过改装的自动驾驶车辆。安全员徐红明坦言，实际操作“轻松得很”——在高清地图和智驾系统的引导下，车子能自动起步、加速、变道、停泊。去年9月运行以来，安全员的紧急干预“尚无用武之地”。

这辆物流车是如何做到这么“聪明”的？江苏佳利达国际物流股份有限公司创新研究院院长钱韶华介绍，遍布车身的11个雷达、16个相机以及两根天线，就是车的“五官”，将感知信息传到车上的智能驾驶系统控制器，“大脑”根据算力作出预判动作，交由“四肢”——即方向盘及刹车模块、车轮来完成。

自动驾驶车开进企业的仓库后，停泊在高出地面1.3米的月台前。前来迎接它的，也是一辆自动驾驶搬运车。这位“小伙伴”直接开进车厢里，将转载的货物叉出来，搬运到仓储流水线上，由自动化流水线将其分类归置到立体仓库待用。

在物流仓储环节，使用自动驾驶车有哪些必要性？钱韶华告诉记者，该场景的行驶线路简单、固定，采用自动驾驶，不仅减少低水平重复，更实现物流业与制造业的无缝衔接、深度融合——通过24小时实时响应的精准供货，让小批量、高频次、定制化的柔性化生产，成为制造业进一步转型发展、提档升级的方向。

“下一步，我们还将进行技术研发，实现自动驾驶与自动卸货的技术叠加，并借助当地5G通信、云计算等先进技术方面优势，实现车路协同，让‘聪明的车’和‘智慧的路’更安全可靠。”钱韶华说。

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自动驾驶货运应用提速

近年来，随着政策标准不断完善、试点示范不断深化，我国自动驾驶货运实现快速发展。依托智能交通先导应用试点，围绕公路货运、物流配送、园区内运输、港区作业等典型货运物流场景，多项自动驾驶试点任务加快布局，市场规模不断扩大。