杭电学生设计无人行列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”

　　中新网杭州9月14日电(童笑雨 程振伟)9月14日，记者从杭州电子科技大学(下称“杭电”)获悉，该校学生在9月13日开展的全国大学生电子设计比赛信息科技前沿专题邀请赛(瑞萨杯)决赛上，凭借“四车运货行列”得到大赛特等奖，并得到了专家评委“必然水平上切合现实场景”的极高评价。据悉，该设计颠覆了传统公路运输中“一人一车”的运输方法，在将来的真实应用场景中，只要有一小我私家坐在头车上，行列中其它车不消人操纵。

　　全国大学生电子设计比赛一般是奇数年有国赛，偶数年进行邀请赛，邀请赛邀请的根基上是中国电子信息学科强校，赛事含金量极高。

杭州电子科技大学学生设计的“四车运货行列”。校方提供

　　对付此次得到“瑞萨杯”赛特等奖，杭电电子信息学院大三学生黄崇君暗示，主要是因为“我们这个车路协同项目较量贴近科技前沿”。

　　“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统，用阶梯信息补充智能网联汽车的自身不敷，提高安详性、靠得住性以及相关成果。

　　团队另一位成员、杭电电子信息学院大三学生陈俊煜说，传统公路运输中，多半是“一人一车”的运输方法，这不只是对人力资源的一种挥霍，并且长时间的疲屈驾驶也更容易造成交通变乱。

　　他暗示，在无人驾驶快速成长的本日，操作车辆之间以及车辆与外界的信息互换(即V2X)技能，可以晋升物流运行的效率，淘汰劳动用工。“自动行列行驶，是我们这个项目标最大亮点。它对应的真实应用场景是，一小我私家坐在头车上，行列中其它车不消人操纵。”

　　车队行驶中，“达到岔路口”“红灯停下”“绿灯亮继承行驶”“遇障碍主动刹车”“移除障碍小车后继承行驶”，都是仿照真实路况。为实现这一技能，该团队需要用到图像识别、神经网络、深度进修、阶梯阐明算法等。

　　“自动驾驶中，最怕有视野盲区，我们通过路边配置视觉传感器，并向行驶车辆及时发送数据，汇报前方是否有障碍物和路况的方法，实现以路铺车。正是这个前沿的技能点，为我们最终拿到特等奖加了不少分。”团队独一一位女学生、杭电电子信息学院大三学生叶露娜说。

　　据悉，从半年前开始筹备角逐，到颠末预赛决赛获特等奖，团队成员支付了艰苦尽力。

　　黄崇君说，到8月底项目快收尾时，指导老师高超煜提出了路侧感知、红绿灯信息发送等车路协同的智能交通前沿技能场景。他说，固然最后的时间很紧，但颠末各人半个月的格斗，最终照旧顺利完成了车路协同新成果。“说实话，这个技能点是我们得到‘瑞萨杯’的要害地址。此刻看来，当初所有的尽力和支付都是值得的。”(完)