小米铁蛋2代CyberDog 2发布：接近真狗外形 功能强大

　　2023 年 8 月 14 日，小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物，是小米在机器人领域的又一次力作，也是小米对技术创新的不懈追求和对未来科技生活的期许与探索。

　　CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级，让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务，真正实现「科技伙伴」的理想。

　　基于首款 CyberDog 的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与，共创未来。

更亲和的仿生设计：体型接近真实小型犬

　　CyberDog 2 是一款高度仿生的四足机器人，设计灵感深受自然界的启发——设计师们参考了生物的外观和特性，更在本质上实现了对自然界生物特性的提炼和化用。对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了16%，重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。

　　外观上，CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计，腿部和腰身比例也变得更加真实自然，这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求，CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳，均支持 3D 打印替换，用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外，CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版，为用户带来强烈的视觉冲击。

　　CyberDog 2 的仿生设计不仅提升了美观和实用性，更蕴含着人类与自然和谐共存的理念。CyberDog 2 的设计师们致力于通过科技展现人与自然的共生，让技术更加人性化，也使人们更加尊重自然。

自研微电机，运动能力大升级：会跳舞、会空翻，甚至还会玩滑板

　　CyberDog 2 在基础运动能力上进行了大幅优化，使得其在各种环境和地形中的适应性和行动能力都有了显著的进步。这主要得益于小米自研的高爆发小体积电机 —— CyberGear 微电机，不仅拥有强劲的运动能力，而且还增强了对精细动作的掌控能力。

　　复杂的动作操作无疑给电机的控制带来了巨大的挑战和考验，新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍，同时兼具小体积与高爆发力，配合运控算法持续升级。因此，CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展：它不仅加入了模仿小型犬的运动，如前后跳、作揖等，还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动，来模仿经典太空步舞蹈；还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上，用一条腿蹬地前进，并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力，进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。

　　与此同时，CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。

融合感知与智能决策：让人性化交互变成本能

　　CyberDog 2 在智能交互方面进行了全面的技术革新，背后的强大力量来自 NX 芯片和双协处理器，具备高达 21T 的算力，足以支持复杂的智能交互，使其更精准地理解和响应人类的行为和情绪。