自动驾驶已“接单”下一站开往大规模商业化

原标题：自动驾驶已“接单”下一站，开往大规模商业化

北京市民正在体验百度萝卜自动驾驶汽车视觉中国供图

作为网联云控式高级别自动驾驶示范区，北京经开区率先在60平方公里范围内开展了全国首个自动驾驶车辆商业化试点服务。这标志着国内自动驾驶从测试示范迈入商业化试点探索新阶段，自动驾驶开始融入大众生活。

◎通讯员 卢金曦 本报记者 华 凌

“行驶平稳、价格划算，没想到这样的高科技真的走进了我们的生活，带来了便利。”2021年11月25日，北京经济技术开发区（以下简称北京经开区）居民袁女士在朋友圈及社交网站晒出的一张1.34元的乘坐自动驾驶出租车的订单截图被频频点赞。这是北京开放国内第一个自动驾驶出行服务商业化试点后的首个商业化落地订单。

就在这张订单完成之前，北京经开区作为全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，率先在60平方公里范围内开展了全国首个自动驾驶车辆商业化试点服务。并对百度Apollo和小马智行颁发了自动驾驶出行服务商业化试点首批许可证，这标志着国内自动驾驶从测试示范迈入商业化试点探索的新阶段，自动驾驶开始融入大众生活。

在自动驾驶商业化运行中大显身手

随着首个自动驾驶商业化订单的落地，付费乘坐智能网联乘用车（Robotaxi）已然成了北京经开区居民日常出行的选择。“此次开放Robotaxi付费，意味着行业开启了自动驾驶商业化模式验证，无人驾驶技术也将以更产品化的形式进入出行服务市场。”小马智行相关负责人表示，“商业化试点1个多月来，Robotaxi每天都有数百个付费订单。”

Robotaxi的商业化是行业内公认的难点，全场景L4自动驾驶更是很难逾越的高峰，即实现高度自动驾驶，全程无须驾驶员任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，在出行真实场景下，完成自动取还车、自动编队巡航、自动避障等。

那么，人工智能在自动驾驶商业化运行中是如何大显身手的？“当前，运用在Robotaxi上的集合人工智能等技术的软件系统可实现系统感知无盲区。”小马智行相关负责人说。

小马智行技术人员介绍，红绿灯识别摄像头可帮助Robotaxi更精准地识别信号灯状态，侧向的毫米波雷达用于车辆右拐时监测左侧直行来车的情况……在小马智行的Robotaxi上，通过4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头，以及两个GNSS天线模组，能够实现360度无盲区感知，为长尾场景、复杂场景提供了更优化解决方案。车辆在行驶过程中将所感知到的有效数据回传到后台，人工智能、深度学习网络会对路测数据进行挖掘并进行自动标注、学习训练，以此驱动感知算法和预测模块的快速迭代。

“实现Robotaxi的商业化，我们不仅有单车智能的技术路线支撑，还有车路协同技术路线的护航。”获得自动驾驶出行服务商业化试点许可的另一家企业——百度Apollo通过人工智能技术既有可实现单车智能的技术路线，也有和城市交通紧密连接的车路协同技术路线。而在单车智能上，百度Apollo还推出了国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案。在车路协同领域，百度Apollo提出了可单纯依靠路侧感知实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术——Apollo Air。不仅如此，百度Apollo还将人工智能应用在“5G云”上，当出现临时道路变更或交通管制等情况，接到自动驾驶车辆的求助请求后，“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，迅速解决车辆行进中的问题。

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