聪明的车智慧的路灵活的网（探访新型城市基础设施建设（上））(2)

轻舟智航品牌部负责人龙灿介绍，这辆小巴是普通巴士改装的，安装在车头车尾的2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达和9个感知摄像头传感器，如同驾驶员的眼睛，密切观察着四周环境；线控系统就像驾驶员的手和脚，控制着方向和油门刹车；算法及软件好比驾驶员的大脑，生成各种指令、进行应对调整；5G网络则像遍布全身的神经，将信号实时传输。

有了“聪明的车”，小巴就能实现行人车辆避让、自动变道转向、红绿灯识别等功能。但要应对更多复杂交通场景，则离不开“智慧的路”和“灵活的网”。

“车和人一样，有视野限制，看得清这个路口，但下个路口是否拥堵？红灯还有几秒？有没有突发状况？这要靠路侧传感器提供‘超视距’辅助，如红绿灯信息推送、防碰撞预警、施工路段预警等。”茅志强介绍，区域内布设的5G基站，对车路协同需求进行了功能优化，实现厘米级精确定位，让行驶更平滑节能、安全可靠。

不少乘客和任微一样，选择这辆小巴不只图新鲜。

茅志强告诉记者，相比传统公交空载率高、收费标准低，微循环小巴使用上便民、定价上灵活，下一步可作为非高峰期的共享网约巴士，解决公交车空载率高的问题；实现完全无人驾驶后，还可以24小时运转，缓解夜间车辆较少、驾驶员疲劳等问题，提供“最后三公里”出行的多元选择。

无人物流——

提升生活便利程度

就在任微坐上自动驾驶小巴出发去上班的时候，在兆润大厦工作的工程师肖章华在楼下取到了自己的早餐。一刻钟前，他接到一个电话，告诉他昨晚在小程序上预订的早餐已经送到楼下了。

肖章华掏出手机，扫描送餐车上贴着的二维码，再输入取餐码，“叮”的一声，左上方一扇小隔间打开了，他熟练地取出自己的汉堡。是的，早餐不是快递小哥跑腿送来的，而是一辆无人驾驶的送餐车。

对这位刚刚工作的年轻人来说，这样的早餐方式很理想。“工作很忙，以前吃早点是个麻烦事儿，去店里吃要排队，点外卖送来就冷掉了，为了图省事干脆不吃早饭了。”肖章华说，去年看到送餐车在推广，就下单试试，没想到“真香”：送餐车每天风雨无阻开到指定位置，并能等上2小时，打开隔间看到里面有紫外灯消毒，还有保温或制冷功能，早餐吃得更放心。

和公交小巴不同，1米多高、个头小巧的送餐车，低速行驶在非机动车道上，从位于智驾运维港地下空间完成配餐后，沿着规划好的路线一路行驶：爬坡到地面，红灯停绿灯行，避让人群和车辆，停靠在写字楼站点，给用户打电话，完成无接触配送……

送餐车研发企业行深智能运营副总监邓菘介绍，结合5G北斗高精度定位和高精度地图，各类信号实时传输到送餐车，让它通过“眼睛”拍照和交互对比，明确感知所处的位置。

将快递配送到家门口的无人物流车、挥手即停的无人贩卖车、角角落落都不放过的无人清扫车……随着消费升级的加速以及5G的推广落地，车联网更多样和复杂化的应用场景出现在了街头巷尾。一辆辆智能车辆穿梭在相城的企业园区、住宅小区、商业广场，让吴菲、任微和肖章华们觉得，这座“未来之城”逐渐成了“现在之城”。

《 人民日报 》（ 2022年03月21日 13 版）

(责编：王震、陈键)