好一辆漂亮的火星车(逐梦·十年奋进路)(4)
为了满足行走时包络最小、构型最合理,团队又对太阳翼第二轮方案进行迭代设计:圆形、半圆形、多页扇形……将原先长方形箱体,改成圆形的顶面,但仍未找到最佳形状。
陈百超在吉林大学读博时,博士论文课题是一种高性能月球车的方案设计,还出了原理样机。当月球车“开”进航天五院时,引起了专家们的兴趣。2009年,陈百超博士一毕业,便进入航天五院总体部。
夜里,陈百超辗转反侧,老是想着太阳翼。他索性打开电视机,荧屏上植物园里百花盛开,像是花的海洋。镜头慢慢拉近,几只彩蝶在花朵上蹁跹起舞……
陈百超两眼一亮:“就是它了,蝴蝶!”
在办公室电脑里,陈百超将蝴蝶翅膀状的太阳翼展示了出来。这个构型完美地解决了太阳翼展开后行走包络干涉问题,其中左右两片电池板,还能实现对日定向。
太阳能电池板是深蓝色的,展开后像蝴蝶的两对翅膀;两根天线向前伸出,像蝴蝶的触角;车体前方的两台圆柱形设备,好似蝴蝶的复眼;六只车轮替代了蝴蝶的六足。
贾阳赞道:“它真像一只蓝闪蝶。”
马静雅挺好奇:“蓝闪蝶是什么蝴蝶?”
“它是生活在中南美洲蛱蝶科闪蝶属最大的一个物种,长约15厘米,翅膀呈金属光泽。”
“蓝闪蝶”构型有许多优点,但也存在一些风险。太阳翼在收拢状态时,电池板是朝下的,如果落火后太阳翼不能及时展开,整车的电源撑不过一天,整个任务将会失败。解决太阳翼展开可靠性问题,变成后续研制的首要任务。然而此时,剩下的时间不到一年。从工厂交付驱动组件,到送至北郊做力学试验,所有的流程都是按天计算。在最后总装环节,离整星力学试验只剩下一周。马静雅和工厂的工艺师王国星、操作师安长河等,在车间里连续装配和测试4天,在力学试验前一天将产品交付给整车。
马静雅说自己是幸运的,2009年从北京理工大学研究生毕业进入航天五院总体部,便参与资源卫星太阳翼建模、出图和展开机构研制。在这个团队里,她感受到了航天人对祖国的忠诚、对事业的挚爱、对工作的精益求精……
祝融号顺利落火,举世瞩目。
马静雅上小学的儿子问她:“妈妈,老师说祝融号到火星上了。那辆火星车是你造的吗?”
马静雅说:“是妈妈和叔叔阿姨一起造的。”
“听说祝融号比孙悟空还厉害!你们造火星车我怎么不知道?”
马静雅笑了:“妈妈和叔叔阿姨们造火星车的时候,你还很小,我每天还为你背奶呢。”
“妈妈,我只知道喝牛奶,怎么从来没听说过你‘背奶’?”
马静雅抬头凝望着天空,眼眶湿润了……
让每一缕光芒都灿烂
航天飞行器的研制,几乎都要经历这么一条路径:山重水复疑无路,柳暗花明又一村。当然,也有柳不暗花不明,甚至于走进“死胡同”的情况。
火星车热控系统的研制也曾遇到瓶颈,热控分系统主任设计师向艳超急得直上火。
在“天问一号”探测器设计过程中,减重是最棘手的问题之一。探测器分给火星车的重量只有240千克。火星车所有设备,都必须严格“瘦身”。
火星着陆区最高温度不会高于-3℃,最低温度接近-103℃,火星车如何保温,团队想尽办法。能不能借用火星上的风?能不能利用着陆器上没用完的燃料?能不能带只小锅炉上星?
一条条路都被堵死了,团队陷入了困境。