焦点访谈：梦天到位空间探索新起点

央视网消息（焦点访谈）：今天（11月3日）上午9时32分，在我们头顶约400公里的太空，中国空间站迎来了历史性的时刻，天和、问天、梦天三舱组合体形成了“T”字构型，中国空间站基本构型自此全部组装完成。从去年4月29日天和核心舱发射升空开始单舱飞行，到今年问天实验舱升空并成功对接、转位，再到今天梦天实验舱转位成功，中国空间站三个20吨级的大舱段全部到位，航天员们迎来了“三室两厅”的生活工作空间，完成基本构型的中国空间站也将迎来测试和评估的忙碌时光。

11月3日上午，在距离地面约400公里的太空轨道上，中国空间站即将开始建造“T”字型构造的最后一步。两天前对接成功的梦天实验舱将从天和核心舱的前向对接口分离，转位至核心舱的侧向停泊口。

梦天舱是中国空间站三舱组合体的最后一个舱段。在此之前，天和核心舱和问天实验舱都已经成功进入轨道并形成了两舱组合体在轨飞行。

随着空间站构型逐渐完整，任务的复杂度也越来越高，难度越来越大，梦天舱此次任务从发射阶段开始，对时间和精度的要求就是三舱中最高的。

西昌卫星发射中心副主任毛万标：“这次零窗口发射的要求比前面的更高，主要是空间站的构型不一样，是一个L型，不对称的结构，调相的能力相对来说比较弱一些，这就需要我们很准时地把航天器打上去。我们这次形成了一百多份预案，确保每一个环节都可控。”

成功发射，精准入轨，为梦天舱与空间站组合体交会对接提供了良好的基础。在梦天舱发射前，空间站组合体就已经完成了一次180度的调头，前向对接口朝向了梦天舱赶上来的方向，11月1日凌晨4点27分，梦天舱成功对接在了组合体的前向对接口，整个交会对接过程历时大约13个小时。而梦天舱最后的转位，是整个空间站基本构型组装过程中最复杂的任务之一。

北京航天飞行控制中心空间站任务总工程师孙军：“涉及到了多个舱段和多条飞船货船的协同组合控制，在实施过程中我们都要考虑到影响实施的各个因素，包括测控条件、轨道的条件，还有能源约束、光照条件等等。”

航天科技集团五院空间站系统副总设计师柏林厚：“我们有两套转位方案。第一套转位工具叫转臂，就是一根两自由度的转位的杆子；第二个是机械臂，如果转臂在转位过程中出现了问题，可以用机械臂去接手，再完成后续的转位任务。机械臂除了作为备份手段，还有一个很重要的用途，因为机械臂上有摄像机，利用它的摄像机可以监视整个转位过程，让地面监视人员清楚看到转位过程到哪一步了，有没有出现问题。”

在空间站所在的太空轨道，重力影响微乎其微，但是要把近18米长、23吨重的梦天舱在太空精准转上90度，到达指定位置，也是一件非常困难的事情。为此，梦天舱特地携带了专门的转位机构，像是一个手臂，紧紧抓住核心舱后，开始带动梦天舱转动。

柏林厚：“这里面有一个需要解决的问题，就是不能够在转位过程中损坏转臂。这就要求整个转位过程中无论是核心舱还是问天舱或者是梦天舱，它的姿态都不能启控，也就是说姿态要处于停控的状态。”

在正常的飞行状态下，地面会实时调整空间站的飞行姿态，保证飞行安全，但是一旦姿态控制发动机点火，就可能给正在工作的转臂施加干扰。因此转位时，地面将暂停控制空间站的飞行姿态，此时它就像是自己在太空中飞行的风筝，要确保组合体和航天员的安全，就要保证测控这根看不见的风筝线不能断线。