迈上自动驾驶“智高点”（创新驱动开辟新领域①）

 

　　在湖南湘江新区的湖南省检验检测特色产业园内，无人驾驶零售车在自主巡航。
　　陈泽国摄（新华社发）

 

 

　　在北京中关村亦庄园，乘客体验“主驾无人、副驾驶配备安全员”的无人驾驶车。
　　彭子洋摄（新华社发）

 

　　党的二十大报告提出：必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。

　　党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，科技界、产业界协同创新、奋勇攻关，在许多科技、产业前沿领域不断突破。从今天起“创新驱动 开辟新领域”栏目陆续推出相关报道，敬请关注。   

　　——编  者 

　　

　　在北京中关村亦庄园，记者体验了一把自动驾驶：打开手机上的“萝卜快跑”应用软件，输入目的地，轻点几下，一辆自动驾驶汽车很快来到身边。进入后座，输入验证码，车辆开始行驶。行驶期间，屏幕上的车辆速度、轨迹和道路环境三维信息等清晰可见。约20分钟后，汽车平稳抵达目的地。

　　作为汽车智能化、网联化的关键环节，自动驾驶成为全球科技界、产业界竞争的新赛道。从为普通人提供出行代步，到在机场、物流、矿山等垂直领域大显身手，我国自动驾驶技术进入全场景落地阶段，产业活力迸发、前景值得期待。

　　汽车变“聪明”离不开多项技术协同发力，自动驾驶开辟智能出行赛道

　　自动驾驶涉及的技术非常多，包括感知、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果，任何一个环节“瘸腿”都跑不好。

　　以感知为例。感知能力提升，既依赖高性能的元器件，还离不开智能算法和数据分析。近年来，激光雷达的感知距离从150米增加到500米，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，则对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。

　　自动驾驶加速推进，以深度学习为代表的人工智能是主要驱动力。百度自动驾驶安全与政策负责人吴琼告诉记者，近年来，智能算法模型不断完善，特别是知识增强大模型的出现，让自动驾驶的判断力和理解力更强。

　　“自动驾驶兴起还与5G技术密切相关。”中科院自动化研究所研究员王飞跃表示，更快、更稳定的传输，车与车、车与基础设施等连接和信息交互成为可能，这是自动驾驶汽车上路的重要支撑。

　　安全是自动驾驶落地的关键。“百度科研人员为无人驾驶构建了三层安全体系：单车智能、监控冗余、平行驾驶。”吴琼进一步解释，单车智能主要体现在无人驾驶系统的反应速度高于人类驾驶员，仅为250毫秒。监控冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。平行驾驶指的是5G云代驾，远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。

　　据专家介绍，根据车辆涵盖的功能范围，从L0级到L5级，由低到高，国际上将自动驾驶分为人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶6个级别。L4级及以上称为无人驾驶，L3级及以下则为智能辅助驾驶。