自动驾驶开发成本昂贵：技术向前 商业化仍扑朔迷离(2)

　　但对于5G这个领域的所有参与者来说，无论是大规模商用，还是车路协同的真正落地都需要时间的验证。对起步较晚的腾讯而言，这对其技术研发能力和与各产业协同能力都将是一场考验。

　　国内自动驾驶初创企业

　　小马智行

　　关键词：潜力股

　　小马智行是专注于自动驾驶解决方案的公司。2018年1月，小马智行宣布完成1.12亿美元的A轮融资，融资主要用于团队发展、新一代无人车平台研发、无人车队运营等各个方向。

　　2017年3月，小马智行成立了北京研发中心，并于当年4月在硅谷完成第一辆自动驾驶样车，随后拿到加州的路测牌照、完成了第一场全自动驾驶测试。目前小马智行也已经拿到了北京市颁发的T3级别的自动驾驶路测牌照，成为目前唯一拿到这一级别牌照的初创公司。

　　2018年9月，小马智行正式对外发布了第三代自动驾驶软硬件集成式的系统配置PonyAlpha，开启产品化无人车队的路程。另外，小马智行还为车队运营量身打造系统支持平台。

　　但同时，小马智行也面临资金等问题带来的商业化落地难题。一位投资人接受媒体采访时曾表示，“投资的时候我们就明白这是一个长周期的事”。在技术层面，小马智行已经具备一定的技术积累，但实现商业化的运营场景，仍需大量的资本支持。

　　文远知行

　　关键词：多传感器融合

　　文远知行于2017年在美国硅谷创立，同年12月确定将广州作为全球总部。2019年6月，广州市颁发首批24张自动驾驶路测牌照，文远知行拿下了其中的20张。

　　文远知行自创立之初便聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，其核心技术为使用摄像头、激光雷达、毫米波雷达结合的多传感器融合方案，让车辆能感知路障、所在位置以及移动的方向和速度，这涉及硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为让汽车做好行驶规划，文远知行自建了无人车能看懂的高精地图，这种高精地图是3D模式，能够达到厘米级精度。

　　目前，文远知行已在北京实现自动驾驶车辆道路测试里程将近50万公里，在中美两地累计测试里程达56万公里。

　　地平线

　　关键词：AI芯片

　　成立于2015年的地平线科技，一直定位于不只是一家芯片公司。地平线一开始就定位自己是平台公司，聚焦为行业提供最好的AI计算平台。

　　2017年，地平线针对智能驾驶推出了征程系列边缘 AI芯片，最大特点是前瞻性地将计算特点融入到计算架构的设计当中，使得AI处理器经过一两年研发，推出的时候，仍然能够很好地适应最新的主流算法。目前，基于征程2.0架构打造的Matrix自动驾驶计算平台已经进入大规模商用阶段。

　　发展至今，2018年地平线边缘AI芯片的出货量达到10万片量级。未来2到3年，地平线计划实现上千万出货量。按照地平线的计划，将用5到10年时间，做到边缘AI计算的领军者之一。

　　四维图新

　　关键词：位置大数据

　　四维图新以导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务、车联网业务等为主要业务线，是一家综合性的自动驾驶技术提供商。

　　在自动驾驶领域，四维图新的辅助驾驶ADAS Map已覆盖全国高速、国道、省道和重要城市道路，正在联合多个客户进行sample数据验证，基于ADAS地图的应用型产品开始推进实车测试并持续优化。四维图新现已具备支持L3及以上高速道路自动驾驶高精度地图的量产能力。