中国自动化集装箱码头数全球第一 无人码头向海而兴(2)

　　攻坚克难的不仅是研发码头系统的团队，山东港口青岛港自动化码头工程技术部副经理刘方超表示，码头的各种自动化设备的研发也历经艰辛。比如，码头的四轮自动导向搬运车的难点在于重载驱动桥，但当时国内对这种重载驱动桥的研究几乎为空白。“我们探访了国内各主流设备制造厂，发现青岛本地企业青特集团与我们志同道合，想要打破国外关键技术的封锁，大家就决定一起干。”刘方超回忆起当时的情景，一次测试让他至今难忘，“为了测试驱动桥低温可靠性，冬天凌晨4点，技术团队的兄弟们扛起调试用的大包小包冲进海边的作业场地。当天海边的风异常刺骨，风里夹杂着冰渣子，码头还特别空旷，没有避风的地方。因为驱动桥里有转速传感器这种精密零件，要拧小螺丝以及接电线，戴着保暖手套没法干，我们全部是光着手安装调试的。整个测试结束，手指头都冻得像小胡萝卜。”

　　在众多努力下，山东港口青岛港自动化码头(三期)实现了基于全国产电控系统的港口大型机械设备精准控制与自动运行，形成了从底层硬件到上层应用的一揽子国产化解决方案。刘方超坦言，实现港口设备电控系统的自主可控，攻克“卡脖子”难题是一条不得不走的路。国产化替代不仅能提高我们在关键技术领域的自主创新能力，又能通过自主研发和生产掌握电控系统的核心技术，从而提高自动化设备工作性能和运行效率。

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　　新一代信息技术与码头业务融合

　　“类人脑”让系统更“聪明”运作更顺畅

　　1月25日上午，厦门远海集装箱自动化码头，一艘货船缓缓到港，等待岸桥将集装箱抓取到集卡车上。在箱体移动的过程中，“AI之眼”在高空瞬间抓取作业集卡车牌和集装箱箱号、残损、舱位、拖车号等理货要素，与后台信息核对一致后，将相关信息自动上传至生产管理系统。

　　几公里外的智能理货室内，理货员正通过电脑比对系统回传的数据，检查无误后，确认装卸。“如今，‘抄箱号、验残损’全靠智能理货系统实现，我们点点鼠标就能完成装卸船理货作业。”

　　自动化集装箱码头能够实现高效精准的无人作业，离不开新一代信息技术的加持。作为全球首个第四代自动化码头，厦门远海集装箱自动化码头立足于高度信息化、全自动化系统，持续推进新一代信息技术与码头业务的融合渗透，开展5G智慧港口创新应用，推进“5G+AI”新技术与港口建设深度融合。

　　“码头实现5G网络基础覆盖，并结合边缘计算、高精度定位、人工智能、计算机视觉等技术，实现了自动驾驶、港机远控、智能理货、智能安防及司机行为管理等多个5G典型应用场景的部署落地。”厦门远海集装箱自动化码头有限公司总经理助理林建喜介绍。

　　为进一步推进降本增效，厦门远海集装箱自动化码头优化升级智能配载系统，通过对空箱出箱次序、重量分布、自动化箱区优先出箱等细节打磨及精进，实现最优配载，提升岸桥作业效率，降低装卸成本。

　　“该配载技术借助AI技术及算法优化，不断吸纳与固化员工的配载作业经验，推动稳步高效提升配载质量，以‘类人脑’形式让系统更‘聪明’，运作更顺畅。”林建喜说。

　　目前，该码头智能配载的实船操作人工调整量低于5%。以装船1000自然箱为例，智能配载的速度平均为5分钟，人工配载则需要大约1小时，智能配载的效率约是人工配载效率的10至12倍。