人机融合 和而差异

 
 
人机融合 和而差异  
——走进呆板人学国度重点尝试室  

①国度自然科学基金创新群体项目成员

②“海斗一号”水下呆板人

③新松呆板人自动化股份有限公司厂区

④“海翼”水下滑翔机

⑤刘浩（右）在协调志愿者入组临床试验

■本报记者 沈春蕾

10907米，这是“海斗一号”全海深自主遥控潜水器本年5月在马里亚纳海沟4次万米下潜的最大深度。在乐成完成首次万米海试与试验性应用任务、取得多项重大打破的同时，“海斗一号”还填补了我国万米级功课型无人潜水器的空缺。

“海斗一号”降生于呆板人学国度重点尝试室，该尝试室曾孕育了“摸索”“潜龙”“海翼”“海星”等无人潜水器，也降生了“蛟龙”号载人潜水器的节制系统。

如今，面向国度重大需求和百姓经济主疆场，呆板人学国度重点尝试室正在呆板人与人融合、呆板人与信息融合、呆板人与情况融合等规模一连开展前沿摸索。

从无到有 着眼深海

呆板人学国度重点尝试室的前身，是1989年创立的中国科学院呆板人学开放研究尝试室，依托于中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所），是我国在呆板人规模最早成立的部分隔放重点尝试室。

尝试室创立的这一年，有一位刚结业的研究生插手了沈阳自动化所，他叫刘健。之后，他见证了水下呆板人的降生。这种呆板人在其时照旧新闹事物。

水下呆板人的应用构思，是时任沈阳自动化所所长蒋新松在20世纪80年月初期提出的，他预见呆板人在海洋规模将大有作为。1985年12月，由蒋新松任总设计师的中国第一台水下呆板人“海人一号”样机首航乐成。

中国科学院呆板人学开放研究尝试室创立后，蒋新松任尝试室首位主任。在他的教育下，水下呆板人团队从跟踪海外先进技能与偏向到自主研制开拓，于1994年乐成研制出“摸索者”号无缆水下呆板人（AUV），其事情深度可达1000米，是我国第一台无缆水下呆板人。

见证着水下呆板人生长的刘健，一直但愿本身也可以在该规模干一番事业。2000年，38岁的刘健正式插手水下呆板人团队。

他接到的第一项任务是接受CR02总设计师。CR02是一台6000米级AUV，其“同胞兄弟”CR01在1998年被评为我国十大科技成就之一，得到国度科学技能进步奖一等奖。“尽量我们在自主水下呆板人规模取得了一些后果，但CR01和CR02都是道理样机，离应用尚有一段间隔。”为此，刘健教育团队率先开始对CR02举办了实用化改革。

连年来，我国对深海应用投入加大。基于CR02研制和实用化改革的技能积聚，刘健教育团队开始着手研制“潜龙”系列水下呆板人。“但愿我们自主研发的潜水器可以投入应用，探测深海资源、办理能源问题，造福子孙儿女。”刘健说。