人机融合 和而差异(2)

刘健先后接受了“潜龙一号”课题认真人、“潜龙二号”和“潜龙三号”总设计师。“潜龙二号”和“潜龙三号”可谓是一对“双胞胎兄弟”，从外观来看就是条大号的小黄鱼。刘健表明道：“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计较的功效，有利于它在巨大海底地形中垂直面爬升，同时具备水面飞行本领。”

从CR01、CR02到如今的“潜龙”系列，这些我国具有自主常识产权的无缆自治水下呆板人的降生，在刘健看来，是在总结前人履历和教导的基本上取得的打破和创新。

基本研究 应有继续

2007年，呆板人学国度重点尝试室正式获批。在2012年国度重点尝试室评估中，产生了一件令呆板人学国度重点尝试室主任、沈阳自动化所所长于海斌印象颇深的事：“尽量呆板人学国度重点尝试室面向国度重大需求作出了诸多精巧孝敬，但在前沿基本偏向上机关偏单薄，离代表国度程度的基本研究定位，尚有较大差距。”

为此，呆板人学国度重点尝试室上下齐心，加大基本研究力度。颠末多年的沉淀，尝试室从本来一年只有几篇SCI（科学引文索引）论文，到此刻每年可颁发论文近百篇，半数登载于顶级期刊。平衡成长和明了定位，也使尝试室在2017年评估中得到优秀。

“有一位英国传授在《科学》上颁发一篇先容中国呆板人成长的文章，一共引用了4篇文献，个中2篇来自我们尝试室。”于海斌暗示，这足以说明尝试室在基本研究规模成长迅速。

2018年，以于海斌为学术带头人的“呆板人感知、节制与协同”创新研究群体项目获批。国度自然科学基金创新群体项目是今朝我国粹术影响力最大的创新人才类项目，当年全国共扶助38项。这是继评估得到优秀后，呆板人学国度重点尝试室在基本研究规模的又一符号性事件。

当前，在国度破“四唯”的大趋势下，于海斌认为，对尝试室来说，不只要颁发高程度的论文，更要把论文写在故国大地上。其实，颁发高程度论文自己没有错，尽量它不是科研的基础目标，但依然是基本研究希望的重要符号之一。把论文写在故国大地上，离不开基本研究的打破。

基本研究需要一个自由摸索的进程，在这个进程中还需要不绝地凝练方针和组织步队。这也是于海斌自2011年接任尝试室主任后主抓的两件工作。

“这是一个令人欢快又疾苦的进程。固然论文不是科学成就，但它却是科学成就的重要表征。为了让基本研究可以扎实不变开展，尝试室从人为、奖金等方面都给以了基本研究团队不变的支撑。”于海斌说。

在此基本上，呆板人学国度重点尝试室致力于呆板人学基本理论及要领研究，与国际先历程度同步成长，并在呆板人学应用基本研究、呆板人技能前沿摸索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成就。

冲破短板 实战造就

当年，凭借优良的硬件条件和尝试设施，尝试室聚积了来自清华大学、北京大学、哈尔滨家产大学、华中科技大学等院校的博士和博士后，他们或是来尝试室交换，或是来此完成尝试。尝试室对造就和鼓励呆板人规模青年人才起到了很好的平台支持浸染。

在2012年国度重点尝试室评估中，专家还提出，呆板人学国度重点尝试室需要在领武士才造就上加大投入。

谈及人才，于海斌坦言，这对付呆板人学国度重点尝试室来说确实是一个挑战，一方面是受地区影响，另一方面是受到博士生指标限制。