神经拟态芯片将用于研发轮椅上的呆板人手臂

 
 
神经拟态芯片将用于研发轮椅上的呆板人手臂  
 

8月19日，英特尔和埃森哲公布，他们将配合支持英特尔神经拟态研究社区（INRC）的一个项目，开拓一款安装在轮椅上的呆板人手臂，以协助有脊柱损伤的病人完成日常勾当，并率先应用在以色列青少年病愈中心阿林医院。

据悉，该项目由以色列开放大学神经—生物拟态工程尝试室牵头并与阿林医院（ALYN Hospital）协作完成。通过埃森哲的资金和技能支持、英特尔的神经拟态技能以及Applied Brain Research（ABR）公司的算法，以色列研究团队将开拓一款安装在轮椅上的呆板人手臂，协助有脊柱损伤的病人完成日常勾当。该设备将在以色列先进的青少年病愈中心阿林医院举办针对儿科病人的临床评估和测试。

全世界有高出7500万人出行需借助轮椅。对付由于神经肌肉或脊髓损伤而导致上肢结尾残障的人来说，纵然是最根基的行动（譬喻利用水杯喝水或利用勺子用饭）都有很大坚苦。对付这样的病人，拿取并精准操控物体的本领一直以来都是最重要的挑战之一。

帮助呆板人技能可以补充这一鸿沟。研究表白，安装在轮椅上的呆板人手臂能加强利用者的独立感，这些帮助东西最多可以淘汰41%的须要工钱照顾护士时间。然而，由于能让呆板人手臂及时适应利用者和周围情况的部件十分昂贵，这类设备的本钱极高，大大都有需要的人群都无法购得。

机器臂的早期原型，旨在协助脊髓损伤患者执行日常任务。

英特尔神经拟态研究芯片Loihi拥有及时进修本领，因此有望辅佐低落此类设备的开拓和运营本钱。研究人员预测，操作Loihi的及时进修本领可以执行自适应节制，从而加强呆板人手臂的成果性，同时回收性价比高的零部件，可以将本钱低落10倍以上。

据先容，以色列开放大学和阿林医院的研究人员已经开拓了用于产物测试的呆板人手臂，下一步是成立节制手臂的神经网络模子。为此，研究团队将回收由ABR开拓并提供应本项目标“重复纠错驱动的自适应节制分层算法（REACH）”作为基本。按照ABR展示，与神经拟态计较团结的REACH模子可以让设谋略为简朴的呆板人手臂以巨大的路径举办举动，如手写单词和数字。与传统节制模式对比，这一模式的错误率更低，在能效上也有大幅改进。

阿林医院团队的一名成员演示如何利用机器臂来协助脊椎受伤患者执行日常任务。

算法的事情完成后，研究团队将把新模子陈设到英特尔的神经拟态硬件上，并测试呆板人手臂的成果。设备经改造后将进入临床测试及评估阶段，其处事工具是阿林医院需要利用电动轮椅和患有上肢举动损伤的病人。参加者将利用一个小型的紧密哄骗杆来节制呆板人手臂，研究人员将收集呆板人手臂机能相关信息，以对其实用性举办评估。

“我们相信，基于神经拟态计较开拓的呆板人手臂将彻底改变许多残障人士的糊口。他们将能越发轻松地参加社区勾当，得到更高的独立性，还能拥有新的就业时机。” 阿林医院创新部总司理Arie Melamed-Yekel暗示。“这款设备本钱低落、机能晋升，有望颠覆这个市场。”

假如该项目得到乐成，研究团队打算摸索这款帮助呆板人手臂的出产环节。另外，他们还规划摸索自适应节制技能在柔性制造和家产自动化规模的应用环境。