英科学家发现结肠镜查抄呆板人，可在及时视觉阐明下自主举动

 
 
英科学家发现结肠镜查抄呆板人，可在及时视觉阐明下自主举动  
 

内地时间10月12日，学术期刊《自然-呆板智能》颁发的一项研究展示了一个可举办结肠镜查抄的新型呆板人系统。研究人员认为，这项技能简化告终肠镜查抄措施，也可应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学查抄。

结肠镜查抄是结直肠癌诊断的黄金尺度，早期诊断可以或许大幅晋升患者的保留率。在美国和欧盟地域，每年有高出1900万次结肠镜手术。

然而，传统内窥镜存在查抄用度昂贵和患者体验疾苦的问题，且操纵巨大性高，需要技术纯熟的大夫在充实相识探头位置的环境下，引导探头穿过结肠。

另一种要领是利用由外部磁铁引导磁性探头在结肠内举动。这类磁铁由机器臂准确节制，可以或许使磁性探头在患者体内举办巨大举动。这种要领可以或许低落患者的疾苦和查抄用度，但同样需要大夫颠末充实练习才气操纵。近几年呈现的无线胶囊内窥镜也可以或许缓解疼痛和不适的问题，但无法提供活检和息肉切除等治疗成果。结肠镜查抄呆板人在猪体内试验

在《自然-呆板智能》的研究中，英国利兹大学的布鲁诺·斯卡里奥尼（Bruno Scaglioni）等人团结了呆板人、计较机视觉和节制技能，缔造了一个半自动呆板人系统。系统中，内窥镜探头可以或许在大夫的简朴指令下，在结肠等巨大情况中智能且自主地举动。研究人员出格开拓了一种节制要领，可以或许基于对情况的及时视觉阐明，计较出举动蹊径。

斯卡里奥尼等人在人工结肠模子和两端猪身上测试了新系统，发明新系统比传统要领更易于利用。差异自动化水平的结肠镜系统

作者认为，该系统中的自主导航技能为结肠镜查抄的自动化迈出了重要一步，在淘汰结肠镜查抄的精力和体力承担方面提供辅佐。下一步，他们将实验提高呆板人的举动速度，进一步缩短查抄时间。

这项研究题为“Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation”。

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