人形机器人何时走入百姓家(2)
“人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互，对3D视觉有直接且必要的需求。”奥比中光技术人员表示，目前，企业基于自主研发，已推出适用于不同场景的视觉传感器，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景。据了解，公司未来还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案，比如，在机器人手部区域设计更精细的“eye in hand”相机，使其更全面地感知世界。
产业上游发展如火如荼之际，人形机器人的应用场景也加速试水。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”，后有海尔、乐聚机器人推出国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人。这款人形机器人已进入家庭，尝试学习与执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。此外，在巡检、医疗护理、教育娱乐等领域，也均有机器人厂商入局。
优必选相关负责人表示，未来，公司将聚焦人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，把人从重复性的劳动中解脱出来。
某人形机器人企业的负责人告诉记者，希望科技能将更多的人从重复劳动中解放出来，让更多的想象力发散到更广阔的地方，去拓展世界的边界。
仍需爬坡过坎
赛道火热的同时，人形机器人产业化面临的问题也备受关注。
中国电子学会副秘书长梁靓表示，产业基础技术仍需各方集中攻关。芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大，面临“卡脖子”的风险。
而就支撑具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上。某业内人士向记者解释，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条，包括理解语言、转化指令以及协调躯体执行动作，需要不断调试。此外，过去的机器人是就已经写好的程序去执行，而在AI大模型下则强调机器人的自主反应和决策，如何保证安全，也是一个新问题。
高价值应用场景仍需进一步探索。目前人形机器人市场的规模效应仍未显现，成本依旧高昂。事实上，这是行业面临的共性问题，包括日本软银、波士顿动力等公司，都为这个问题苦恼。
对此，梁靓建议，一是加快推动应用场景先行先试，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景，开拓新模式、新服务、新业态；二是加强顶层设计，建立产业协同机制，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势，以人形机器人大赛为载体，推动建设产业链上下游深度融合、各方融通发展的良好产业生态。
近年来，国家对人形机器人的重视程度不断提高。去年11月份，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，围绕构建人形机器人技术和产业创新体系的总体目标，重点从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力5个方面入手，部署了3个专栏14项重点任务，对我国人形机器人产业发展的系统性创新、工程化推进和产业化落地作出了科学筹划。
在技术壁垒高、短期内看不到实际回报的前提下，为什么还要坚持做人形机器人？尤翔宇说，人形机器人是最易被人类接纳的机器形态。即使不知多久才能看到彼岸，也总需要有人照常拉起船帆。
(责编：申佳平、陈键)
