芯片、算法等一连优化 智能驾驶“开”到哪儿了

　　芯片、算法、操纵系统、传感器、雷达等一连优化

　　智能驾驶“开”到哪儿了(新技能 新希望①)

　　本报记者 刘诗瑶

　　《 人民日报 》( 2020年07月06日 第 19 版)

 

　　回首汗青我们不难发明：每一次危机城市孕育新的机会，任何坚苦都挡不住科技创新前进的步骤。肆虐全球的新冠肺炎疫情，给智能驾驶、伶俐医疗等新兴科技带来哪些时机？量子计较、卫星互联网前沿技能取得了哪些新希望？稳步推进的新基建将为这些新技能的成长带来奈何的影响？

　　本版从本日起推出“新技能 新希望”系列报道，先容智能驾驶、伶俐医疗、量子计较、卫星互联网等新技能的最新希望，敬请存眷。

　　——编 者

　　点开网约车软件、报名、期待审核通过，用户就能免费呼唤自动驾驶车辆，在开放测试阶梯长举办试乘体验……前不久，上海智能网联汽车局限化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公家开放自动驾驶处事。

　　这则新闻再次引发了公家对智能驾驶的热切等候：什么时候真正无人，如何保障彻底的安详，今朝还面对哪些坚苦，离大局限贸易化尚有多远？

　　记者就此采访了多位业内人士。

　　焦点道理没有变，但技能一直在一连优化

　　本年以来，有关智能驾驶的动静一连不断——

　　由驭势科技研发的无人物流车，平稳地行驶在上汽通用五菱宝骏基地。这是海内首个厂区无人驾驶物流项目，已有80台无人物流车投入运营，不再设置安详员，全面晋升了基地内部物流运力与效率，辅佐客户降本增效。

　　我国第一条支持自动驾驶技能运用的“伶俐高速”——杭绍甬高速公路，其相关项目也在推进中。

　　其实，智能驾驶不是一个新事物。专家将其分别为5个成长阶段——驾驶支持、部门自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化，最后一个阶段即无人驾驶。财富界今朝有两种成长路径：一是渐进蹊径，在传统汽车上慢慢新增一些自动驾驶的成果，最终过渡至完全自动驾驶；二是一步到位蹊径，从一开始就研发完全的自动驾驶汽车，这种汽车就像“四个轮子的电脑”。

　　智能驾驶是现代科学技能的集大成者，汇聚了视觉、语音、语言、深度进修等多项人工智能成就。据先容，在智能驾驶技能中，感知就像人类的眼睛和耳朵，辅佐车辆调查周围情况；决定就像大脑，及时阐明可行驶空间和其他交通参加者的行为意图；节制则依托系统节制车辆，通过打偏向、踩油门、踩刹车等完成驾驶行为。

　　当前，智能驾驶技能已应用到差异车型、差异场景，载人或载物。中国科学院自动化研究所研究员、巨大系统打点与节制国度重点尝试室主任王奔腾先容，智能驾驶的应用场景一般分为开放阶梯场景、半关闭及关闭场景。前者包罗智能驾驶出租车等，后者包罗高速物流、BRT、矿山、园区、物流、口岸等等。

　　如今的智能驾驶技能，和若干年前对比，焦点道理并没有产生大的质变，但芯片、算法、操纵系统、传感器、雷达等技能一直在一连优化。最近，阿里推出的“单帧3D点云语义支解”算法大幅晋升了车辆对障碍物的风雅化识别程度，即便行驶中姑且拉起的警戒线宽仅有3厘米，车辆也能轻松识别并绕道而行。再好比，雨天行驶是全球智能驾驶公司面对的困难。滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博先容，雨天的水花易激发噪点，路滑影响轮胎抓力，这些情况变革会对自动驾驶系统的算法和节制系统提出更高要求。据此前的实况调查，滴滴自动驾驶网约车纵然遭遇了大雨，依然能平稳运行，正常接单。

　　实现大局限开放阶梯的贸易化，要走的路还很长

　　一直以来，环绕智能驾驶的疑问、争论不绝，公家的等候也很高。

　　智能驾驶规模也简直面对一系列制约成长的痛点。

　　芯片如同智能汽车的数字动员机，认真将数据转化成常识，其效坦白接抉择了决定的优劣。