农机鸣响 颗粒归仓（深度观察·重大技术装备这样攻关③）(2)

　　从初夏到入秋，团队成员走访东北地区数十个农场，与上百农户、农机手交流，现场看、当面听、直接问，整理出几十页的产品需求表，要制造的收割机眉目渐清——

　　效率得更高，喂入量提升至每秒15公斤后，作业效率达到每小时50亩；

　　用途要更广，割台要能实现快速更换，适应多种作物的联合收割；

　　机器需更智能，割台调整、谷物脱粒、秸秆排出等全流程智能化，农机手在驾驶舱就能完成所有操作……

　　“算总账，慢也是快。”赵一荣感慨道。基于前期探访成果，一拖对标一款国际先进产品开始了自主研制，产品同时也是当前国际市场主销的智能化程度最高、喂入量最大的产品型号。“唯有对标最高标准，才有可能迎头赶上，才有机会弯道超车。”

　　“压力也是动力”

　　历时7个月，设计图纸超5000张，攻克割台设计、动力输出、电控系统、机舱环境等研发难关

　　2021年9月，近50人的研发团队分成割台、过桥、脱粒、清选、液压、电控等10个研发小组，一场自主创新攻坚战拉开序幕。

　　重构割台是第一场硬仗。“割台好比收割机的‘嘴巴’，大喂入量得匹配‘长割台’。”中国一拖技术中心收获机具所副所长代占朝介绍，YT6668的割台幅宽达7.6米，是中小型收割机的两倍多，地面横向波动加大，给贴地抢收低秆作物带来不小挑战。

　　如何让“长割台”在起伏不平的地面上平稳前行？

　　“化直为曲！”反复琢磨之下，收获机具所收获机械室主任赵子龙有了主意，“如此一来，割台便能在农田中‘蛇形走位’，还能自如应对玉米、大豆、小麦等多种作物。”

　　“‘食量’变大，‘胃动力’也得跟上才行。”代占朝粗略计算，喂入量从10公斤增长到15公斤，发动机提供的动力得从230马力提升至370马力，这在国产收割机上还是头一遭。

　　强劲动力从哪里来？往返多个厂区，中国一拖技术中心副主任冯春凌灵光乍现，想到了一拖的“老本行”——拖拉机。参考拖拉机的动力结构，在给YT6668换上东方红370马力自研柴油机这颗“大心脏”后，采用多动力输出的中央变速箱，使得动力可在割台、脱粒、清选、搬运、切碎等多道流程合理分配、高效传输。

　　至此，技术团队迎来他们最严峻的考验：为大型联合收割机加装“智慧大脑”，实现全部操作驾驶室内自动控制。对于收割机产品还大多处在手工操控阶段的一拖而言，又是一个“前所未有”。

　　大型联合收割机中，整机电控系统需要有30多个控制器、上百个传感器，它们之间彼此排列组合，形成数千条数据交互。整个系统就像一个“黑箱”，输入指令，机器会执行相应动作，但具体如何实现，全靠一遍遍摸索试验。

　　“数据梳理，好像一根无尽的线。”中国一拖智慧农业工程部部长郭延超印象深刻，“有一次，早上一到工位，团队成员高声喊着，昨天晚上做梦还在做控制器的交互分析！”没有捷径，就下笨功夫。3个月内，团队从3人扩充到16人。从网络设计、人机交互到控制器开发，一场场“阻击战”过后，终于实现所有操作调整的自动控制。

　　一路闯关夺隘，重任还在前方。覆盖件，收割机的“外衣”，其质量优劣，不仅影响美观，更关乎舒适性，是产品竞争力的重要组成部分。YT6668整机共有4000多种零件，覆盖件就占了1/4。在团队前期调研得到的需求列表中，驾驶环境的舒适度名列前茅。

　　“坐进咱们的收割机，工作一天浑身是土；进口的收割机，干净不说，还能听音乐，就像‘毛坯房’和‘精装房’的差别。”走访中，农机手的一个比喻，让中国一拖拖拉机所造型及人机工程室主任杨茵记忆犹新。