天问一号开启绕火之旅 “简朴”任务背后大有玄机(2)

　　朱新波说：“我们都是通过延时指令的形式去操纵，延时指令实际上是什么意思呢？它是在原打算指令内容上加上一个时间，然后把这些指令发到探测器上之后，探测器会存储下来，然后按照这些时间标签去执行相应的行动，可能去触发一系列的行动。”

　　凭据打算，近火捕捉开始15分钟后动员机焚烧就会竣事，纵然加上11分钟的时延，26分钟后地面就能接到第一批遥测数据确认整个近火制动的环境，可是因为航行的轨道设计，动员机焚烧开始后没多久，天问一号就飞到了火星的不和，称为火星的“星掩区”，此时，火星的遮挡完全间断了探测器和地球之间的通信。

　　2021年2月10日20时15分，火星遮挡收不到信号，此时，地面节制人员能做的只有一件事：等。这个时候探测器上一旦有任何问题，地面都一无所知，为了担保整个任务能顺利完成，在研发进程中，仅仅制动捕捉的事情就设计了50多个妨碍预案。

　　2月10日，动员机焚烧几十分钟后，地面终于收到了来自天问一号的动静。乐成被火星捕捉后，天问一号解锁了新任务，接下来三个月，探测器在屡次变轨后就要开启火星登岸筹备模式。火星探测“绕、着、巡”三个任务听起来好像是依次完成，但要在2亿公里外完成所有任务，很多行动都是彼此交叉，互相关联。好比航行轨道的设计，必需分身差异任务的需求，近火制动时进入“星掩区”就是这样一个均衡的功效。

　　航天科技团体五院天问一号探测器总体轨道主任设计师周文艳说：“在设计的时候假如以其他状态达到火星，它可以整个进程有通讯，可是对付后续完成其他任务会带来坚苦，着陆巡视器一进去，电源大概就会不足，达不到预期的目标。衡量任务约束，照旧选择了它会进入星掩的状态。”

　　就在天问一号探测器一路奔火的途中，在地面，火星车1∶1复制的试验车还在不断举办地面验证，为着陆后大概碰着的环境做筹备。跟月球上的玉兔车对比，火星车即将开始的火星缓步，不仅要面对长时延带来的操控困难，还要面临火星上巨大的气候和地理情况。

　　航天科技团体五院天问一号火星车遥操纵主任设计师张建利说：“在火星外貌整个地形是高卑的，像人一样，脚踩下去有大概就陷进去了，整个生命就竣事了，尚有沙尘暴什么时候来这些都是未知的。”

　　2月15日，天问一号举办了远火点平面灵活，让探测器的航行从绕着火星的赤道酿成绕着火星两极。再颠末一次调解后将进入停泊轨道，这屡次轨道的调解，就是为了让天问一号亲眼看一看之前选中的着陆点。